[发明专利]PCB板的线爪自动组装机

权利要求书

1.一种PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：包括用于线爪料带供料的线爪料带上料机构(1)、用于将线爪料带切开两半的线爪料带半冲切机构(2)和用于对线爪料带上的线爪进行冲切并冲切后得到的线爪装入到PCB板的安装孔处的线爪冲切组装机构(3)，所述线爪料带上料机构(1)位于线爪料带半冲切机构(2)的进料侧上方，所述线爪冲切组装机构(3)位于线爪料带半冲切机构(2)的出料侧，所述线爪冲切组装机构(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)以及分别位于第二支架(32)两侧的用于将线爪料带半冲切机构(2)输送过来的线爪料带竖立起来的线爪料带竖立转向装置(33)、用于拨动竖立起来的线爪料带使其往后输送的第一线爪料带拨料输送装置(34)、用于带动线爪冲刀和料带冲刀进行冲切的线爪冲切驱动装置(35)、用于对线爪料带上的线爪进行冲切的线爪冲刀(310)、用于切断废线爪料带的第一料带冲刀(311)、用于与线爪冲刀(310)和第一料带冲刀(311)配合冲切的第一冲切凹模(312)、用于配合线爪冲刀(310)对冲切后的线爪施加横向浮顶力的线爪浮顶装置(36)、用于将第一冲切凹模(312)内的线爪下压装入到PCB板的安装孔的线爪下压插装装置(37)、用于将PCB板向上顶起使其与线爪相组装的PCB板上顶装置(38)、用于配合PCB板上顶装置(38)对被向上顶起的PCB板施加下压浮顶力的PCB板浮顶装置(39)、用于对被切断的废线爪料带进行卸料的废料带卸料滑道(313)，所述线爪冲切驱动装置(35)通过第二支架(32)装设在第一支架(31)的顶部，所述线爪料带竖立转向装置(33)、第一线爪料带拨料输送装置(34)、第一冲切凹模(312)和废料带卸料滑道(313)分别沿线爪料带的输送方向依次装设在第二支架(32)的侧边上，所述线爪下压插装装置(37)装设在第一冲切凹模(312)的顶部并能够插入到第一冲切凹模(312)上开设的线爪冲孔(3121)内，所述PCB板上顶装置(38)位于第一冲切凹模(312)的下方，所述线爪浮顶装置(36)横向装设在第一冲切凹模(312)上并对准第一冲切凹模(312)上开设的线爪冲孔(3121)，所述PCB板浮顶装置(39)装设在第一冲切凹模(312)上并位于PCB板上顶装置(38)的上方，所述废料带卸料滑道(313)的进料端装设在第一冲切凹模(312)上开设的第一料带冲孔(3122)的出口处，所述第一冲切凹模(312)上沿线爪料带的输送方向贯穿有与线爪冲孔(3121)和第一料带冲孔(3122)垂直连通的第一料带进料通道(3123)，所述线爪冲切驱动装置(35)与穿过第二支架(32)的侧边并置于第一冲切凹模(312)的第一料带冲孔(3122)内的线爪冲刀(310)和穿过第二支架(32)的侧边并置于第一冲切凹模(312)的第一料带冲孔(3122)内的第一料带冲刀(311)传动连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板的线爪自动组装机，其特征在于：所述线爪料带竖立转向装置(33)包括滚轮安装座(331)、竖立导向轮(332)和两个用于夹持线爪料带使其保持在竖立状态的夹持导向轮(333)，所述滚轮安装座(331)装设在第二支架(32)的侧边上，所述竖立导向轮(332)装设在滚轮安装座(331)的前端，所述竖立导向轮(332)上开设有用于放置线爪料带的竖立导向槽(3321)，两个夹持导向轮(333)装设在滚轮安装座(331)上。