[发明专利]一种金属管旋转式进料矫直方法

权利要求书

1.一种金属管旋转式进料矫直方法，包括在金属管沿轴向前进过程中，依靠成对设置的矫直辊实现金属管进料矫直的步骤，其特征在于，金属管前进的同时进行自转形成金属管螺旋式前进，并在金属管螺旋前进的过程中实现矫直；

依靠金属管传动装置带动金属管沿轴线方向运动前进，所述金属管传动装置包括用于带动金属管沿轴线前进的金属管前进机构，还包括用于带动金属管以轴心线为中心旋转的金属管旋转机构；

金属管前进机构包括一对前进辊，前进辊周向表面设置有内凹弧形的摩擦槽，前进辊周向表面的摩擦槽相正对设置并用于将金属管夹设于其内，两个前进辊各自通过一套前进辊传动机构和同一个金属管前进用电机传动连接，金属管前进用电机用于带动两个前进辊相对旋转以带动金属管前行；

金属管前进机构还包括一个矩形框架结构的前进辊安装架，前进辊安装架内腔中可转动地安装有两根并列间隔设置的前进辊轴，两根前进辊轴所在平面垂直于金属管运动路径，前进辊安装在前进辊轴上，前进辊传动机构包括所述前进辊轴，还包括和前进辊轴并列间隔设置的中间轴，中间轴可转动地安装在前进辊安装架上且具有一个伸出前进辊安装架的动力输入端，两套前进辊传动机构中各自中间轴的动力输入端伸出于前进辊安装架的不同侧面，中间轴位于前进辊安装架内的部分通过一对外齿轮和对应的前进辊轴传动连接，中间轴位于前进辊安装架外的动力输入端上安装有蜗轮，蜗轮和一根平行于金属管运动路径方向设置在前进辊安装架外侧面的蜗杆啮合，两套前进辊传动机构的蜗杆各自在相同方向的一端设置有齿轮和一个动力输入齿轮啮合，所述动力输入齿轮垂直于金属管运动路径设置且可转动地安装在前进辊安装架外端面上，所述前进辊安装架沿金属管运动路径方向的前后两端端面以及动力输入齿轮中部均留有供金属管通过的空间，动力输入齿轮的一端和金属管前进用电机传动连接。

2.如权利要求1所述的金属管旋转式进料矫直方法，其特征在于，所述金属管旋转机构包括主传动箱体，主传动箱体顺金属管前进路径方向的前后两端可转动地设置有导套，导套之间固定连接有空心主轴，所述导套和空心主轴内腔构成金属管前进路径，所述前进辊安装架的前后两端安装固定在空心主轴上，空心主轴上还固定设置有旋转输出轮，旋转输出轮和金属管旋转用电机传动连接。

3.如权利要求1所述的金属管旋转式进料矫直方法，其特征在于，依靠金属管进料矫直装置对金属管进行矫直进料；

金属管进料矫直装置包括成对设置的矫直辊，矫直辊周向表面为中部内凹的弧形，每对矫直辊中两个矫直辊布置于金属管运动路径的左右方向两侧，且两个矫直辊的轴心线沿金属管运动方向上下错位倾斜设置，使得两个矫直辊各自和金属管表面形成两条对称的螺旋线接触。

4.如权利要求3所述的金属管旋转式进料矫直方法，其特征在于，金属管进料矫直装置包括竖向相对设置在金属管运动路径左右两侧的一块基准侧板和一块调节侧板，基准侧板和调节侧板沿金属管运动路径方向设置且相互平行；基准侧板内侧面沿金属管运动路径方向固定设置有一列矫直辊底板且该列矫直辊底板上安装的矫直辊形成基准用矫直辊，调节侧板内侧面和基准矫直辊正对设置有一列矫直辊底板且该列矫直辊底板上分别设置有矫直辊调节机构，矫直辊调节机构正对金属管的前端设置有矫直辊形成调节用矫直辊，基准用矫直辊和调节用矫直辊一一成对设置且用于实现对金属管的压紧矫直，矫直辊调节机构用于改变调节用矫直辊和金属管的距离。

5.如权利要求4所述的金属管旋转式进料矫直方法，其特征在于，所述基准侧板上对应基准用矫直辊设置有相互啮合的主动斜齿轮和被动斜齿轮，所述主动斜齿轮和金属管传动装置中的金属管前进用电机传动连接，所述被动斜齿轮和基准用矫直辊同轴固定连接。

6.如权利要求4所述的金属管旋转式进料矫直方法，其特征在于，金属管进料矫直装置包括一个矫直箱，矫直箱包括竖向设置的位于金属管运动路径左右方向的两块侧板和位于金属管运动路径方向的两块端板，两块侧板和两块端板围成矩形框架且固定在底板上，两块端板中部开设有供金属管通过的开口，两块侧板形成所述基准侧板和调节侧板。