[发明专利]一种商用车的车速计算方法及系统

说明书

本发明公开了一种商用车的车速计算方法及系统，该方法包括：获取驱动轴中心与地面之间的距离作为轮胎半径，由于是以实际的驱动轴中心与地面之间的距离作为轮胎半径，而不是采用预设值作为轮胎半径，有效提升了轮胎半径的准确度；然后获取车辆折合每分钟驱动轮转速作为轮胎转速，并根据所述轮胎半径和轮胎转速获取车速。本发明提供的车速计算方法无需利用传统的后桥主减速比、变速箱里程表速比等参数，因而无需为商用车配备多种仪表以适应用于不同载重量对应的后桥主减速比、变速箱里程表速比，大大简化了生产装配的繁杂度，且由于轮胎半径及轮胎转速均为当前车辆的实际值，使得计算结果更加准确。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种商用车的车速计算方法及系统。

背景技术

车辆均配有车速表，用于车辆行驶车速的指示，以便于驾驶人员掌握行驶车速，并控制行驶车速。

车速表由安装在车轮的变速箱蜗轮组件的蜗杆上的车速传感器、微机处理系统和显示器组成，由车速传感器发送的光电脉冲或磁电脉冲信号，经仪表内部的微机处理系统处理后，在显示屏上显示车速。微机处理系统需要计算出每公里轮胎转速，其中，每公里轮胎转速＝后桥主减速比×1000/(2×π×轮胎半径×变速箱里程表速比)，后桥主减速比、变速箱里程表速比、轮胎半径为预设的固定值，然后根据每公里轮胎转速计算出车速，例如，车速＝5秒内里程表传感器采集脉冲数×12×60/(每转脉冲数×每公里轮胎转速)，即根据每小时脉冲数与每公里轮胎转速的比值获取车速(Km/h)。

然而，商用车的载重量较家用车要大得多且载重分布范围较广，导致桥主减速比、变速箱里程表速比的变化范围较大，当后桥主减速比、变速箱里程表速比发生变化时，就需要增加仪表的速比状态，从而使得仪表的种类增加，造成生产线生产装配繁琐。

此外，为了满足国标要求：车速表匹配时仪表指示车速必须大于实际车速，即需要车辆在空载、满载时都满足：车速表匹配时仪表指示车速大于实际车速，因此造成车速表不准确，例如，车辆在空载时轮胎半径为0.52m，仪表指示车速为80Km/h，实际车速为79.8Km/h，此时仪表指示车速与实际车速基本一致，但随着车辆载重增加等原因，轮胎半径被重力压缩到0.46m，此时仪表指示车速为80Km/h，但实际车速为70.6Km/h，导致实际车速远远小于仪表指示车速，此时仪表指示车速与实际车速相差过大。同时由于车辆累积里程由车速×时间确定，从而造成里程表累积里程严重不准确，又会间接影响到车辆油耗表、行车记录仪、发动机等需要车速信息的部件的相关计算的准确度。

发明内容

本发明提供了一种商用车的车速计算方法及系统，解决现有技术的车速获取方式不能满足商用车的要求的问题。

本发明提供了一种商用车的车速计算方法，包括：

获取驱动轴中心与地面之间的距离作为轮胎半径；

获取车辆折合每分钟驱动轮转速作为轮胎转速；

根据所述轮胎半径和轮胎转速获取车速。

优选地，所述方法还包括：

获取车辆静止时驱动轴中心与地面之间的距离作为初始轮胎半径；

所述获取驱动轴中心与地面之间的距离作为轮胎半径包括：

获取驱动轴的多个不同位置的中心与地面之间的距离分别作为备选轮胎半径；

计算最大备选轮胎半径与最小备选轮胎半径之间的差值是否超过设定阈值，如果是，则以初始轮胎半径作为当前轮胎半径，如果否，则以各备选轮胎半径的平均值作为当前轮胎半径。

优选地，所述方法还包括：

预先标定胎压与轮胎半径的关系对照表；

在得到所述轮胎半径的同时监测胎压；