[发明专利]车辆控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开车辆控制装置及其控制方法。根据本发明实施例的车辆控制装置及其控制方法包括：输入有感应装置感应到的ABS动作信号和踏板冲程动作信号以及踏板模拟器的当前反作用力值的输入部；判断所输入的ABS动作信号是否为基于驾驶员制动意愿进入ABS控制的状态，并且判断所述输入的踏板冲程动作信号是否为踏板行程增加状态，并且判断所述输入的踏板模拟器的当前反作用力值是否为生成ABS踩踏感所需的目标压力值的判断部；以及当是进入ABS控制的状态、踏板行程增加状态以及目标压力值时，控制模拟器阀，使得生成通过模拟器阀(SimulatorValve)的交替进行的打开动作和关闭动作并根据踏板模拟器的当前反作用力值发生变化而对应的ABS踩踏感，传递给踏板的控制部。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置及其控制方法。

背景技术

在一般情况下，现有的ABS(Anti-lock Brake System：防锁死刹车系统)装置用于在车辆紧急制动时防止车轮被锁住现象。

上述的现有的ABS装置基于车辆速度以及车轮速度导致的车轮滑动反复执行适当的减压及加压，从而稳定地提供制动性能。

但是，根据现有的ABS装置，当基于驾驶员制动意愿进入ABS控制时，提供驾驶员期望的真实的ABS踩踏感方面是存在局限性的。

例如，现有的ABS装置在基于驾驶员制动意愿进入ABS控制时，根据驾驶员制动意愿，在使用主加速器且形成类似于刹车踩踏感的反作用力的踏板模拟器提供驾驶员期望的真实的ABS踩踏感方面是存在局限性的。

因此，最近持续地进行着当基于驾驶员制动意愿进入ABS控制时，基于踏板模拟器的反作用力变化，由此提供驾驶员期望的真实的ABS踩踏感的车辆控制装置及其控制方法的研究。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供当基于驾驶员制动意愿进入ABS控制时，能够提供驾驶员期望的真实的ABS踩踏感的车辆控制装置及其控制方法。

并且，本发明实施例的目的在于提供引导驾驶员小心驾驶，同时能够抑制驾驶员感觉到的对于当前ABS踩踏感状态的不安的车辆控制装置及其控制方法。

根据本发明的一方面，可以包括：输入部，其输入有感应装置感应到的ABS(Anti-lock Brake System)动作信号和踏板冲程(Pedal Stroke)动作信号以及踏板模拟器(PedalSimulator)的当前反作用力值；判断部，其判断所输入的ABS动作信号是否为基于驾驶员制动意愿进入ABS控制的状态，并且判断所输入的踏板冲程动作信号是否为踏板行程(Pedal Travel)增加状态，并且判断所输入的踏板模拟器的当前反作用力值是否为生成ABS踩踏感所需的目标压力值；以及控制部，当是进入ABS控制的状态、踏板行程增加状态以及目标压力值时，该控制部控制模拟器阀(SimulatorValve)，使得生成通过模拟器阀的交替进行的打开动作和关闭动作并根据踏板模拟器的当前反作用力值发生变化而对应的ABS踩踏感，传递给踏板。

这时，控制部可以控制模拟器阀，使得生成与踏板模拟器的在模拟器阀的关闭动作区间的期间内，上升到目标压力值中的第一阈值压力级的当前反作用力值对应的ABS踩踏感，传递给踏板。

并且，控制部可以控制模拟器阀，生成与踏板模拟器的在模拟器阀的打开动作区间的期间内，下降到目标压力值中的第二阈值压力级的当前反作用力值对应的ABS踩踏感，传递给踏板。

并且，在踏板模拟器的当前反作用力值达到目标压力值中的第一阈值压力级的时刻，控制部可以施加模拟器阀的打开动作信号。

并且，在踏板模拟器的当前反作用力值达到目标压力值中的第二阈值压力级的时刻，控制部可以施加模拟器阀的关闭动作信号。