[发明专利]一种用于匀加速运动目标的相参积累检测方法

权利要求书

1.一种用于匀加速运动目标的相参积累检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：使用脉冲多普勒雷达发射线性调频信号并接收回波信号，将发射信号记为z_t(τ,t_n)，将接收到的目标回波信号记为z_r(τ,t_n)，其中τ表示快时间；t_n表示慢时间；

步骤2：对回波信号z_r(τ,t_n)进行脉冲压缩处理，得到脉压回波信号，记为z_c(τ,t_n)；

再对脉压回波信号z_c(τ,t_n)中的快时间τ、慢时间t_n进行离散处理，得到离散处理后的快时间m、慢时间n，从而得到离散处理后在m-n域的回波信号记为z_c(m,n)，其中m＝f_sτ、f_s是采样频率，T是脉冲重复间隔；

步骤3：基于设定的搜索步长Δσ在角度搜索范围中对角度变量进行遍历搜索，利用每次搜索到的变换角度σ对快时间m、慢时间n进行坐标搬移变换，得到坐标搬移变换后的快时间m′、慢时间n′，从而得到坐标搬移变换后的回波信号为z_c(m′,n′；σ)，其中坐标搬移变换公式为：

并对每次坐标搬移变换代换后的回波信号z_c(m′,n′；σ)做分数阶傅里叶变换并进行幅值积累，将最大积累幅值所对应变换角度σ作为角度变量的估计值，记为

步骤4：判断当前估计值是否在预设误差范围内，若否，则调整搜索步长Δσ继续执行步骤3；若是，则将当前角度变量估计值代入回波信号z_c(m′,n′；σ)，对距离走动进行校正，并将校正后的回波信号记为z_c(m′,n′)；

距离走动校正后，所有回波位于距离单元内，其中，表示与雷达到目标初始距离s₀相对应的距离单元，将距离单元中的回波信号记为z_c(n′)，并对回波信号z_c(n′)做分数阶傅里叶变换后，进行能量的相参积累；

其中，分数阶傅里叶变换的公式为：

其中,F_p(·)表示以p为变量做分数阶傅里叶变换操作；表示旋转角度，α是变换阶数；K_p(n′,u)表示变换核；

步骤5：对相参积累后的峰值与预设门限值进行比较，当积累峰值高于门限值时，表示目标能被检测到；否则目标无法被检测到。