[发明专利]一种机械骑行装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种骑行装置，特别涉及一种机械骑行装置。

背景技术

玩具马使用时，骑乘者坐在玩具马上骑行，现有的玩具马行进速度单一，骑行者被动参与，不能与骑行者互动；且现有的玩具马通过滑行前进，具有安全隐患。因此，如何解决上述的问题为亟待解决的问题。

发明内容

本发明对于以上问题提供一种通过起伏和单向轮控制的机械骑行装置，实现单向骑行的目的。

为解决上述技术问题，一种机械骑行装置，包括主框架、左右相对称设置的前腿和后腿，前腿、后腿分别设置在主框架前、后端，其中：前腿通过前腿横连杆相连接，后腿通过后腿横连杆相连接，前腿横连杆上方设有手把，前腿横连杆连接有前腿摆杆，后腿横连杆连接有后腿摆杆，前腿摆杆和后腿摆杆分别向中部延伸、其自由端通过桥短连杆相铰接，主框架中部设有弹簧支架，弹簧支架上设有弹簧和脚蹬，弹簧上端连接有主支撑杆，前腿摆杆中部与连杆机构铰接，后腿摆杆中部与主支撑杆铰接，脚蹬连接后腿摆杆带动后腿摆杆、前腿摆杆摆动，主支撑杆下压带动后腿摆杆、前腿摆杆反向摆动，前腿、后腿分别连接有单向转动的前轮、后轮。

本发明由于采用上述技术方案，弹簧和脚蹬设置在弹簧支架上，主支撑杆设置在弹簧上端，后腿摆杆中部与主支撑杆铰接，前腿摆杆中部与连杆机构铰接。骑者骑行时，手握住手把，屁股坐在主支撑杆上端。本发明是不用任何电力的纯机械装置，脚蹬下蹬时，重心在脚蹬上，骑者借助脚蹬下蹬的反作用力和弹簧弹起的反作用力提供助推力抬起屁股，脚蹬带动后腿摆杆顺时针摆动，后腿摆杆后端通过后腿横连杆连接后腿与后腿联动，使后腿收拢动作，后腿拖动单向转动的后轮转动前进，后腿摆杆前端通过桥短连杆连接前腿摆杆后端，通过连杆机构的运动转换，使前腿摆杆同时逆时针摆动，前腿摆杆前端通过前腿横连杆连接前腿与前腿联动，使前腿收拢动作，单向转动的前轮不动，实现后轮前进的目的；脚蹬下蹬完成后，动力势竭屁股顺势下坐，重心后移至主支撑杆上，主支撑杆下端的弹簧收缩为屁股下坐提供弹力缓冲，主支撑杆下压带动后腿摆杆逆时针摆动，后腿与后腿摆杆联动逆时针摆动，使后腿张开动作，单向转动的后轮自锁不动，前腿摆杆顺时针摆动，前腿与前腿联动顺时针摆动，使前腿张开动作，单向转动的前轮在前腿驱动下滚动前行，实现前轮前进的目的；然后脚蹬再次下蹬，重心再次前移至脚蹬上，装置上下起伏周而复始，一节一节向前运动。前轮、后轮单向转动，实现装置前行的目的，若前轮、后轮可前后转动，则装置只能在原地上下起伏，不能向前运动，前轮通过前腿张开前抬带动其滚动，后轮通过后腿收拢带动其向前滚动，不会自行滑行前进，安全可靠。弹簧支架中的弹簧一方面为屁股下坐提供弹力缓冲，平稳过渡，使骑乘震动小，舒适度大大增加；另一方面，把下坐的动能一部分转化为弹簧的势能，当借助脚蹬下蹬的反作用力抬起屁股时，弹簧的反作用力提供助推，令骑乘者轻松不累。

本发明的进一步改进方案：

上述的一种机械骑行装置，前腿摆杆前端设有连接前腿横连杆的前腿摆动臂，前腿摆动臂通过前腿转动柱与主框架连接，连杆机构包括水平连杆和桥长连杆，水平连杆一端连接主支撑杆、另一端与桥长连杆一端铰接，桥长连杆另一端与前腿摆杆中部铰接。水平连杆定位在主支撑杆上，前腿摆杆中部铰接与桥长连杆铰接、通过桥长连杆连接水平连杆与主支撑杆定位，后腿摆杆连接前腿摆杆后端，后腿摆杆摆动时，带动前腿摆杆绕桥长连杆端部摆动，实现前腿摆杆摆动的目的；前腿摆杆前端通过前腿摆动臂连接前腿横连杆，前腿摆动臂通过前腿转动柱与主框架连接、定位在前腿转动柱上，前腿摆杆摆动时，前腿摆动臂绕前腿转动柱转动，通过前腿横连杆带动前腿摆动，实现前腿摆杆与前腿联动的目的。

上述的一种机械骑行装置，主支撑杆上端设有座位支架，后腿摆杆后端设有连接后腿横连杆的后腿摆动臂，后腿摆动臂通过后腿转动柱与主框架连接，前腿摆杆前后端和后腿摆杆前端分别铰接桥短连杆两端。后腿摆杆中部与主支撑杆铰接、绕主支撑杆摆动，后腿摆杆通过后腿摆动臂连接后腿横连杆，后腿摆动臂通过后腿转动柱与主框架连接、定位在后腿转动柱上，后腿摆杆摆动时，后腿摆动臂绕后腿转动柱转动，通过后腿横连杆带动后腿摆动，实现后腿摆杆与后腿联动的目的；桥短连杆两端分别铰接前腿摆杆前后端和后腿摆杆前端，后腿摆杆摆动时带动前腿摆杆摆动；主支撑杆上端设有座位支架，骑行者坐在座位支架上，实现主支撑杆下压的目的，主支撑杆下压时弹簧受压收缩。