[发明专利]一种果汁机杯座自动安装机及果汁机杯座安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备及其实现方法，特别是一种果汁机杯座自动安装机及果汁机杯座安装方法。

背景技术

果汁机杯座是制作果汁的重要部件，它上端设有刀具，刀具的刀轴通过杯座上的含油轴承连接杯座下端的齿盘，齿盘起到与动力连接的作用使刀具转动。目前杯座的刀具安装生产靠手动连接，功效很低，由于靠大量的人力安装，使生产成本提高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种果汁机杯座自动安装机及果汁机杯座安装方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种果汁机杯座自动安装机，包括用于设置工位旋转的圆盘，用于将连动齿盘放入工位的齿盘入位装置、用于将杯座放入工位的杯座入位装置、用于将搅拌刀具放入工位并安装的刀具安装装置和收件装置，所述的刀具安装装置，包括：刀具振动送料盘、刀具导槽、刀具推进单元、刀具定位单元、齿盘定位单元和上刀具单元，

所述的圆盘上均布有四个工位，每个工位上设置一个用于放置工件的工件定位座，工件定位座包括：用于定位杯座的大U形凸边、用于定位齿盘的小U形凸边和用于与圆盘连接的定位底板，小U形凸边设在大U形凸边内侧，大U形凸边与小U形凸边的下部为半圆形，大U形凸边内侧尺寸与杯座对应，使杯座能放入其中，小U形凸边内侧尺寸与齿盘尺寸对应，使齿盘能放入其中，小U形凸边开口处设有斜面，两U形凸边半圆为同心圆，小U形凸边上端面与定位座底板上部面之间的高度为5-10毫米，大U形凸边上端面与定位座底板上部面的高度为20-35毫米，小U形凸边内设有卡件孔，卡件孔与小U形凸边半圆的圆心同圆心，大U形凸边的半圆形圆弧处设有收件槽，大U形与小U形之间的U形槽内设有斜面，工件定位座水平设置，U形开口朝向圆盘的外侧；

所述的刀具导槽设在上刀具工位的外侧，刀具导槽为矩形槽，开口向上，刀具导槽底面的中部设有刀轴槽，刀轴槽内设有刀轴导条，导槽接口内侧端开口与工件定位座开口位置对应，导槽接口外侧端开口与刀具推进单元的刀具推杆位置对应，导槽的侧面与刀具振动送料盘送料盘的送料出口连通；

所述的刀具推进单元设在刀具导槽的外侧，包括刀具推进气缸、刀具推杆、刀具推进单元底板，刀具推杆设在刀具导槽底面下部面上，刀具推杆下部面与刀具推进单元底板滑动连接，刀具推杆上部面与刀轴导条连接，刀具推杆外侧端连接刀具推杆气缸，工作时刀具推杆气缸带动刀具推杆和刀轴导条推动刀具进入刀具定位单元；

所述的刀具定位单元设在上刀具工位内侧的圆盘上方，包括：一个用于连接刀具夹板的刀具夹板连接框、一对用于连接刀具夹板连接框滑动连接的刀具夹板、一块用于滑动连接刀具夹板连接框的定位单元气缸连接板、一个用于推进刀具夹板平移的定位单元气缸、一个用于打开刀具夹板的锥形块、一个用于带动锥形块打开刀具夹板的锥形块气缸，刀具夹板通过一对滑动轴与刀具夹板连接框连接，滑动轴上设有复位弹簧，一对刀具夹板的闭合连接处设有锥孔，锥孔上方设有打开刀具夹板的锥形板，锥形板连接锥形板气缸，刀具夹板外侧设有刀具轴夹持槽，工作时锥形板气缸带动锥形板上下动作，使刀具夹板开合，锥形板气缸固定在刀具定位单元支撑架上，定位单元气缸连接板连接定位单元气缸，定位单元气缸通过定位单元气缸连接板连接刀具夹板连接框，工作时定位单元气缸带动刀具夹板连接框上的一对与刀具夹板滑动到工件定位座上并夹住刀具轴定位；

所述的齿盘定位单元设在上刀具工位的工件定位座的圆盘下方，包括：用于将齿盘顶起来与齿盘齿卡住的齿盘卡块、用于将齿盘卡块向上推进的齿盘卡块气缸、用于将齿盘定位单元固定的单元连接框，齿盘卡块设在齿盘定位单元的上端，齿盘卡块下方连接齿盘卡块气缸，工作时气缸推进齿盘卡块进入工件定位座的齿盘卡件孔内并卡住齿盘不能转动；

所述的上刀具单元设在上刀具工位的工件定位座上方，包括：用于将刀具与齿盘螺纹连接的刀具上紧刀头、用于带动刀具上紧刀头旋转的刀具上紧电机、用于带动刀具上紧电机上下动作的刀具安装气缸和用于固定上刀具单元的上刀具支撑架，所述的刀具上紧刀头下端设有与刀具形状吻合的刀具卡孔，刀具卡孔的上部底端设有刀具卡槽，工作时刀具上端卡入卡槽中；刀具上紧刀头位置与工件定位座上的刀座位置上下对应，刀具上紧刀头与刀具上紧电机连接，刀具上紧电机通过电机连接板连接刀具安装气缸，工作时刀具安装气缸带动电机及刀具上紧刀头与刀具接触卡接，并带动刀具旋转使刀具与齿盘螺纹连接。