[发明专利]一种用于幕墙清洗作业的攀壁机

权利要求书

1.一种攀壁机，其特征是，包括：

攀壁机本体；

拖动装置以及连接拖动装置与攀壁机本体的牵引连接结构；

安装在所述攀壁机本体上的螺旋桨驱动系统；

安装在所述螺旋桨驱动系统上的螺旋桨；

所述螺旋桨的旋转面具有特定的倾斜角度，即当所述攀壁机以正常工作方式附着于墙体平面上时，所述螺旋桨的旋转面的法向量同时存在着两个非零分量：一个是与墙体平面垂直的非零分量，另一个是同时与水平面以及墙体平面平行的非零分量。

2.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：攀壁机上设置多个螺旋桨系统，并且这些螺旋桨具有不同的倾斜方向。

3.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：所述拖动装置是具有电子调速系统的电动机拖动装置，电子调速系统具备实时调节电机转动速度的大小和方向的功能。

4.根据权利要求3所述攀壁机，其特征是：攀壁机的拖动装置具有刹车装置。

5.根据权利要求4所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有刮水器和喷头。

6.根据权利要求5所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有加速度计。

7.根据权利要求5所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有摄像头。

8.根据权利要求5所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有机械臂。

9.根据权利要求5所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有电磁阀。