[发明专利]升降装置动力系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种升降装置动力系统及其控制方法，当所述升降装置上升时，所述电池系统为所述第一电机供电，所述第一电机驱动所述液压泵系统转动，所述液压泵系统从所述储液池中抽取液体，并提供至所述液体输送系统，所述液体输送系统将所述液体提供至所述液压缸，所述液压缸将液压能转换为机械能，驱动所述升降装置上升；当所述升降装置下降时，所述升降装置动力系统的机械能转换为液压能，使所述液压缸中的液体流向所述液体输送系统，所述液体通过所述液体输送系统流向所述液压泵系统并驱动所述液压泵系统转动，所述液压泵系统驱动所述第二电机转动，所述第二电机发电并将所产生的电能提供给电池系统，从而为所述电池系统充电。

技术领域

本发明涉及升降装置技术领域，特别涉及一种升降装置动力系统及其控制方法。

背景技术

高空作业车有着广泛的应用范围，通常情况下，高空作业车包括设置在车体上的臂架和安装在臂架末端的工作斗或者工作装置，工作人员进入到工作斗中，通过臂架将工作斗和工作人员或者工作装置送至高处进行高空作业。现有高空作业车的液压系统中，当高空作业车在高处下降时，下降速度的快慢通过节流阀控制，造成此下降过程中释放的势能大部分消耗在节流阀上，此势能转化为液压系统的热能并使系统油液温升，不但影响液压元件的可靠性，降低了整车的工作效率，还浪费了能量，因此怎样制造出一种将这些势能和液压能回收和再利用的高空作业车液压能量回收装置是本领域的技术人员急待解决的问题。

但现有的高空作业车液压能量回收技术方案大多有控制元件多、结构复杂、可靠性低、电机回收效率低的问题。

因此，需要设计一种提高电机能量回收效率的升降装置动力系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降装置动力系统及其控制方法，以解决现有的电机能量回收效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种升降装置动力系统，所述升降装置动力系统驱动一升降装置上升和下降，所述升降装置动力系统包括液压缸、液体输送系统、电池系统、电机控制单元、第一电机、第二电机、液压泵系统和储液池，其中：

当所述升降装置上升时，所述电池系统通过电机控制单元为所述第一电机供电，所述第一电机驱动所述液压泵系统转动，所述液压泵系统从所述储液池中抽取液体，并提供至所述液体输送系统，所述液体输送系统将所述液体提供至所述液压缸，所述液压缸将液压能转换为机械能，驱动所述升降装置上升；

当所述升降装置下降时，所述升降装置动力系统的机械能转换为液压能，使所述液压缸中的液体流向所述液体输送系统，所述液体通过所述液体输送系统流向所述液压泵系统并驱动所述液压泵系统转动，所述液压泵系统驱动所述第二电机转动，所述第二电机发电并通过电机控制单元将所产生的电能提供给电池系统，从而为所述电池系统充电。

可选的，在所述的升降装置动力系统中，所述液压泵系统包括第一液压泵和第二液压泵，其中：

当所述升降装置上升时，所述电池系统为所述第一电机供电，所述第一电机驱动所述第一液压泵转动，所述第一液压泵从所述储液池中抽取液体，并提供至所述液体输送系统，所述液体输送系统将所述液体提供至所述液压缸，所述液压缸将液压能转换为机械能，驱动所述升降装置上升；

当所述升降装置下降时，所述升降装置动力系统的机械能转换为液压能，使所述液压缸中的液体流向所述液体输送系统，所述液体通过所述液体输送系统流向所述第二液压泵并驱动所述第二液压泵转动，所述第二液压泵驱动所述第二电机转动，所述第二电机发电并将所产生的电能提供给电池系统，从而为所述电池系统充电。

可选的，在所述的升降装置动力系统中，所述液压泵系统包括第三液压泵，其中：