[发明专利]一种智能电动拖拉机及其底盘的布局方法

权利要求书

1.一种智能电动拖拉机，其特征在于：包括前车架（7）和后桥总成（4），前车架（7）通过数个螺栓与后桥总成（4）连接在一起形成整车车架，前车架（7）的底部远离后桥总成（4）的一端安装有前桥（8），前桥（8）的两端安装有前轮（9），后桥总成（4）上安装有后轮（11），后桥总成（4）上连接有用于为后挂工作部件提供动力的动力输出轴（5），前轮（9）和后轮（11）配合支撑整车车架，前车架（7）的顶部划分为电池箱安装部分（16），电池箱安装部分（16）上通过螺栓固定安装有动力电池箱（6），前车架（7）的底部靠近后桥总成（4）的一端划分为电机安装部分（15），电机安装部分（15）内左右对称的安装有驱动电机（19）和PTO电机（17）并通过螺栓固定，驱动电机（19）和PTO电机（17）之间还夹设有液压油泵（18），驱动电机（19）通过驱动电机花键轴（28）与后桥总成（4）连接，PTO电机（17）通过PTO电机花键轴（31）与后桥总成（4）连接，动力电池箱（6）顶部自车头至车尾依次设置有整车控制器（1）、电机控制器（2）和多功能仪表盘（3），后桥总成（4）顶部远离前桥的一端上安装有液压提升装置（14），液压提升装置（14）顶部安装有座椅（13），座椅（13）与前桥（8）围绕的空间内设置有调整动力大小的电子踏板（10）和转向装置（12），转向装置（12）通过转向拉杆（21）与前桥（8）上的转向梯形（22）相连接，以控制前轮转向，座椅（13）的两侧设置有PTO操纵杆（20）和液压提升操纵杆（23），PTO操纵杆（20）与后桥总成（4）连接以便于操纵拨叉实现换挡，液压提升操纵杆（23）与液压提升装置（14）连接，所述的整车控制器（1）能够通过电机控制器（2）控制驱动电机（19）和PTO电机（17），电机控制器采集驱动电机上的霍尔传感器（37）与PTO电机霍尔传感器（40）传来的电机当前工作信号，并将这些信号传递给整车控制器（1），整车控制器（1）的双电机能量分配模块（34）采集电子踏板（10）上角位移传感器（38）传来的驾驶员踩踏踏板产生的旋转角度信号，以及多功能仪表盘（3）上前进/后退控制开关（39）、PTO控制开关（42）的控制信号，并对这些信号进行分析处理，然后将信号传递给动力电池能量管理模块（35），整车控制器（1）的动力电池能量管理模块（35）根据信号对动力电池控制执行模块（36）进行控制，完成动力电池的合理放电，然后经整车控制器（1）的双电机能量分配模块（34）的再分配，合理将电力分配给驱动电机（19）和PTO电机（17）。

2.根据权利要求1所述的一种智能电动拖拉机，其特征在于：所述的电子踏板（10）为一个角位移电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能电动拖拉机，其特征在于：所述的液压提升装置（14）主要由液压油缸和安全阀组成，液压提升装置（14）固定在后桥总成（4）上方后部，液压提升装置（14）通过油路与液压油泵连接在一起，液压油泵通过油泵花键轴（30）与后桥总成（4）相连接，由PTO电机（17）提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种智能电动拖拉机，其特征在于：所述的驱动电机（19）、PTO电机（17）、动力电池箱（6）、电机控制器（2）、整车控制器（1）、电子踏板（10）、多功能仪表盘（3）通过线路连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种智能电动拖拉机，其特征在于：所述后桥总成（4）为一个齿轮传动组合箱体，包括一个差速器（24）、一对轮边减速器（26）、两档PTO输出轴齿轮组（25）、驱动减速齿轮组（29）和PTO减速齿轮组（32），液压提升装置（14）安装在所述后桥总成（4）的上部，座椅（13）安装于液压提升装置（14）上部，驱动电机（19）通过减速齿轮组（29）、差速器（24）、轮边减速器齿轮组（26）将动力传输到后轮，驱动整机行走；PTO电机（17）通过PTO减速齿轮组（32）、两档PTO输出轴齿轮组（25）将动力传输到动力输出轴（5），通过PTO操纵杆（20）可以操纵拨叉实现换挡，提供两档动力输出，同时附带为液压油泵（18）提供动力。