[发明专利]一种在线视觉引导对位的激光打标系统和激光打标方法

权利要求书

1.一种在线视觉引导对位的激光打标系统，其特征在于，包括触发器、相机、图像处理系统、通用式激光打标机；所述触发器与所述相机连接，所述相机与所述图像处理系统连接，所述图像处理系统与所述通用式激光打标机相连；所述触发器检测工件并触发所述相机对工件拍照，所述图像处理系统分析处理所述相机拍摄的工件照片并控制所述通用式激光打标机对工件打标。

2.如权利要求1所述的在线视觉引导对位的激光打标系统，其特征在于，所述相机下方设置有光源照射于工件表面。

3.如权利要求2所述的在线视觉引导对位的激光打标系统，其特征在于，所述光源为低角度并安装有漫反射板的触发型LED光源。

4.如权利要求1所述的在线视觉引导对位的激光打标系统，其特征在于，所述相机的帧率不少于60fps，分辨率不少于130万，所述相机拍摄图像的像素误差不大于1pix。

5.如权利要求1所述的在线视觉引导对位的激光打标系统，其特征在于，所述通用式激光打标机与所述相机之间通过可微调支架相连。

6.如权利要求5所述的在线视觉引导对位的激光打标系统，其特征在于，所述相机设置于传送带的上游端，所述通用式激光打标机处于传送带的下游端。

7.如权利要求1所述的在线视觉引导对位的激光打标系统，其特征在于，所述触发器为红外线传感器，所述图像处理系统为ARM LINUX嵌入式系统。

8.一种使用如权利要求1至7任一所述在线视觉引导对位的激光打标系统的激光打标方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据不同模板工件类型和尺寸获取模板工件图像形成模板工件库；

S2：调整所述触发器延时时间、像素放大倍数以及打标图像大小以及位置，使模板工件在飞行打标中打标图案落在工件表面上；

S3：通过所述可微调支架微调所述通用式激光打标机的坐标系平移参数△Xc与△Yc，细调并确定打标图案打在模板工件的指定位置上；

S4：启动传送带对待打标工件传送，对于放置于传送带顶面上任意姿态的待打标工件，所述激光打标系统根据不同姿态的待打标工件作出相应调整，使所述通用式激光打标机对待打标工件打标出与模板工件相一致的图案。

9.如权利要求8所述的在线视觉引导对位的激光打标系统，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：

S11：将模板工件摆正放置于传送带顶面，所述相机拍摄并获取所述模板工件的模板工件图像，所述通用式激光打标机打标的图像位于所述模板工件图像内部；

S12：所述图像处理系统对模板工件图像处理并提取特征信息，最后保存至模板工件库内。

10.如权利要求8所述的在线视觉引导对位的激光打标系统，其特征在于，所述特征信息包括模板工件的空间位置以及旋转角度。