[发明专利]一种轻型机动车最优生态驾驶行为参数的确定方法

权利要求书

1.一种轻型机动车最优生态驾驶行为参数的确定方法，所述方法包括：

步骤1)对轻型机动车在典型道路上的样本数据进行提取，然后基于提取的数据对速度及油耗数据进行聚类分析，划分典型道路上的速度区间；所述样本数据为大量轻型机动车逐秒行驶数据；

步骤2)对怠速、加速、减速和匀速四种驾驶行为工况进行定义；

步骤3)利用波动控制与趋势控制相结合的循环迭代方法，通过逐秒加速度与隔秒加速度的相互配合对样本数据的车辆工况进行识别；

步骤4)根据识别出的样本数据的工况，提取在典型道路上各速度区间下的四种驾驶行为的速度特征值和加速度特征值；

步骤5)在典型道路上确定四种生态驾驶行为的最优参数，获得各个工况下使油耗最少的生态驾驶行为；

所述步骤3)进一步包括：

步骤3-1)通过波动控制获得逐秒加速度计算公式：

a₁(t)＝speed(t)-speed(t-1)

其中：a₁(t)：t秒时逐秒加速度，speed(t)：t秒时速度，speed(t-1)：t-1秒时速度；

步骤3-2)通过趋势控制获得隔秒加速度计算公式：

a₂(t)＝(speed(t)-speed(t-2))/2

其中：a₂(t)：t秒时隔秒加速度，speed(t)：t秒时速度，speed(t-2)：t-2秒时速度；

步骤3-3)通过逐秒加速度与隔秒加速度的相互配合进行车辆工况的识别；

所述步骤3-3)进一步包括：

步骤3-3-1)怠速的识别；

当速度为零且加速度为零，认为是怠速状态；即：

speed(t)＝0,a₁(t)＝0

当满足以下条件时：

speed(t+1)＝0,a₁(t+1)＝0

将t+1秒数据归入怠速工况时段，进行循环迭代，直至不满足要求为止；将起始判定时间至结束判定时间之间的数据归为一个怠速段；

步骤3-3-2)匀速的识别

判定条件为：a₁(t)＝0

当满足上述条件时，进入匀速工况识别流程；当满足以下条件时：

|a₁(t)|＜1,|a₂(t)|＜1.5

将t+1秒数据归入匀速工况时段，进行循环迭代，直至不满足要求为止；

步骤3-3-3)加速的识别

判定条件为：

a₁(t)＞0

当满足上述条件时，进入加速工况识别流程；当满足以下条件时：

a₁(t)＞-1.5,a₂(t)＞＝0.5

将t+1秒数据归入加速工况时段，进行循环迭代，直至不满足要求为止；

步骤3-3-4)减速的识别

判定条件为：

a₁(t)＜0

当满足上述条件时，进入减速工况识别流程；当满足以下条件时：

a₁(t)＜1.5,a₂(t)＜＝-0.5

将t+1秒数据归入减速工况时段，进行循环迭代，直至不满足要求为止；

怠速：当车辆处于完全停止状态，且无加速倾向的时间段为怠速工况；

匀速：将速度波动不超过1km/h的时间段识别为匀速工况；

加速：加速或匀速过程持续时间不超过1秒，且加速过程加速度不能超过1km/h；否则需要重新从此点处进行工况识别；

减速：减速或匀速过程持续时间不超过1秒，且减速过程减速度不能超过1km/h，否则需要重新从此点处进行工况识别。

2.根据权利要求1所述的轻型机动车最优生态驾驶行为参数的确定方法，其特征在于，所述典型道路为快速路和非快速路；所述步骤1)的典型道路上的速度区间为：

快速路速度区间划分为：

低速：0-27km/h；中速：28-55km/h；高速：大于55km/h；

非快速路速度区间划分为：

低速：0-27km/h；中速：28-47km/h；高速：大于48km/h。