[发明专利]触觉提示装置及其控制方法

说明书

本发明公开了触觉提示装置及其控制方法，触觉提示装置的电路配置为，将至少部分地包含在对象区域中的第一电极连接到一个AC电压信号源，将至少部分地包含在对象区域中的第二电极连接到另一AC电压信号源从而在对象区域中提示触觉；以及在从一帧向下一帧的转换中，使包括第一电极的多个第一电极和包括第二电极的多个第二电极中的各电极成为悬空状态，随后将多个第一电极和多个第二电极中的各电极连接到电压信号源。悬空状态的保持时间设定为比第一时段短，使得对象区域外提示的不需要的触觉比第一时段中对象区域外提示的不需要的触觉弱。

技术领域

本发明涉及通过静电力向人体提示触觉的技术。

背景技术

本发明的背景是能够通过静电力的振动提示触觉并且能够在选定局部区域中提示触觉的触觉提示技术。JP 2015-97076A公开了在触摸面板上有效地提示触觉(纹理感)并且使使用者不看手仅通过触觉也可进行操作的触觉提示装置等。具体而言，触觉提示装置包括：支承基板；相互平行并在支承基板上延伸的多个X电极和Y电极；以及驱动电路。该驱动电路对各X电极中的与从外部输入的对象区域相对应的X电极施加第一频率的电压信号，对Y电极中的与对象区域相对应的Y电极施加第二频率的电压信号，并基于第一频率和第二频率之差的绝对值在对象区域中产生电拍振(摘要)。

当使用者用手指触摸对象区域的表面时，在皮肤和对象区域的表面之间产生由拍振引起的静电力，使用者将该静电力感知为纹理感。

发明内容

需要的是，如上所述的触觉提示装置仅在对象区域中提示触觉，在对象区域外不提示触觉。但是，本发明人通过研究发现，有时在对象区域外提示不需要的触觉。因此，需要减小对象区域外的不需要的触觉的技术。

本发明的一个方面是触觉提示装置，其包括：支承基板；多个第一电极，所述多个第一电极相互绝缘并设置在所述支承基板上；多个第二电极，所述多个第二电极相互绝缘并且还与所述多个第一电极绝缘并设置在所述支承基板上；以及电极驱动电路，所述电极驱动电路配置为驱动所述多个第一电极和所述多个第二电极。所述电极驱动电路配置为，将所述多个第一电极和所述多个第二电极中的各电极连接到从包括两个不同的AC电压信号源和基准电压信号源的多个电压信号源中选择的一个电压信号源。所述电极驱动电路配置为，将所述多个第一电极中至少部分地包含在对象区域中的第一电极连接到AC电压信号源，将所述多个第二电极中至少部分地包含在所述对象区域中的第二电极连接到另一AC电压信号源从而在所述对象区域中提示触觉。所述电极驱动电路设置为，在从一触觉提示帧向下一个触觉提示帧的转换中，使所述多个第一电极和所述多个第二电极中的各电极成为悬空状态，随后将所述多个第一电极和所述多个第二电极中的各电极连接到从所述多个电压信号源选择的一个电压信号源。所述悬空状态的保持时间设定为比第一时段短的时段，使得所述对象区域外提示的不需要的触觉比第一时段中所述对象区域外提示的不需要的触觉弱。

本发明的一方面实现了减小在触觉提示装置中被选择成提示纹理感的对象区域外的不需要的触觉。

可理解的是，本发明的前面的概述和下面的详述是示例性和说明性的，而不旨在限定本发明。

附图说明

图1示意性示出根据实施方式的触觉提示装置的结构示例；

图2示意性示出根据实施方式的触觉面板的结构示例；

图3示意性示出根据实施方式的电极驱动电路的结构；

图4示出根据实施方式的对选择的对象区域供给特定的AC电压信号以提示纹理感的区域(电极)；

图5是根据实施方式的基于逐帧来提示触觉的触觉提示装置的操作的流程图；

图6示意性示出根据实施方式的N帧和N+1帧之间的对象区域的变化的示例；

图7示意性示出根据实施方式的特定区域中的状态的变化；