[发明专利]一种电动系绳器

说明书

本发明涉及电力线路维修设备领域，更具体地，涉及一种电动系绳器,包括第一转臂、第二转臂、转臂轴、方向绳夹持、扣环、方向绳、电源、驱动装置；所述的电源与驱动装置连接；第一转臂、第二转臂分别转臂轴连接，驱动装置驱动第一转臂、第二转臂绕转臂轴作相向转动；所述的第一转臂末端设有方向绳夹持，第二转臂末端设有扣环，方向绳一端为硬化绳段，方向绳夹持夹紧硬化绳段，绳子另一端系在扣环上。本发明替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，节省劳动力。

技术领域

本发明涉及电路维修设备领域，更具体地，涉及一种电动系绳器。

背景技术

高压输电线路走廊多处于野外高山林木地区，其中110kV及以下的输电线路导线对地距离较低，线路两侧及线底的树竹生长过快会给线路运行带来安全隐患。电力运维部门每年都要开展大量的树木修剪和砍伐等清障工作，为了保证树木修剪和砍伐工作中控制树木(枝)的倒伏方向，须在被修剪和砍伐的树木(枝)的前端绑扎方向绳。特别是修剪高大树木作业中，由于绑扎点较高、梯子高度有限，只能通过作业人员的攀爬到达绑扎位置。使得输电线路通道的树木清障工作存在一定风险、效率低。清障过程中由于绑扎点较高、梯子高度有限，只能通过作业人员攀爬到达绑扎位置，而多数情况下被修剪树枝的前端帮扎点不能承受人体的重量，作业人员不易固定身体，还有可能被树上蛇、蜂攻击的可能。作业风险高。人工系绳进行树木清障工作效率低、速度慢，付出较多劳动力，不能安全高效地消除输电线路安全隐患点。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种电动系绳器，替代作业人员完成树竹清障工作，降低了作业风险，简单易操作，提高了工作效率，节省劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电动系绳器，包括第一转臂、第二转臂、转臂轴、方向绳夹持、扣环、方向绳、电源、驱动装置；

所述的电源与驱动装置连接；第一转臂、第二转臂分别转臂轴连接，驱动装置驱动第一转臂、第二转臂绕转臂轴作相向转动；所述的第一转臂末端设有方向绳夹持，第二转臂末端设有扣环，方向绳一端为硬化绳段，方向绳夹持夹紧硬化绳段，绳子另一端系在扣环上。通过驱动装置驱动转臂，使两转臂转至开度最小位置，硬化绳段顶开扣环进入扣环内，收紧方向绳尾端，此时方向绳克服弹簧的夹持力脱离夹持弹簧，扣环也脱离扣环支撑，拉紧方向绳，收回电动系绳器，完成系方向绳的工作。

进一步的，一种电动系绳器还包括箱体、电路控制板，电源、驱动装置、电路控制板设置在箱体内，控制电路板与电源、驱动装置连接，箱体能够为电源、驱动装置、电路控制板起保护支撑的作用，电路控制板用于控制驱动装置的运作。

进一步的，所述的驱动装置包括电机、传动螺杆、传动螺母套筒、第一连杆、第二连杆，所述的电机与传动螺杆通过联轴节连接，传动螺杆与传动螺母套筒螺纹连接，第一连杆、第二连杆的一端分别与传动螺母套筒一端铰链连接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与第一转臂、第二转臂铰链连接；电机轴转动带动传动螺杆转动，与传动螺母套筒的螺母实现螺纹传动，使其做直线运动，与传动螺母套筒铰链连接的连杆及与连杆铰链连接的转臂围绕转臂轴转动。当电机正向驱动传动螺杆，使传动螺母套筒向前运动时，第一转臂和第二转臂同时作相向运动向内转动，使扣环和方向绳触碰，方向绳硬化绳段扣进扣环内；当电机反向驱动传动螺杆，第一转臂和第二转臂同时作相向运动向外转动，扣环和方向绳克服弹簧夹紧力的作用脱出。

进一步的，所述的箱体还设有电机座，电机座上设有安装孔，电机通过安装孔固定在电机座上。

进一步的，所述的安装孔设计成互为垂直的腰形长孔，可用于调整电机传动位置，有利于改变不同工作需求下的电机的位置。

进一步的，所述的驱动装置还包括行程挡块和限位开关，所述的行程挡块设置在传动螺母套筒端部，限位开关控制电机，驱动装置驱动两个转臂至开度最小位置时，行程挡块与限位开关触碰，利用行程限制来控制转臂的转角，满足操作杆实现方向绳系绳的要求。