[发明专利]豆浆制取的控制方法、控制系统、豆浆机、计算机设备

权利要求书

1.一种豆浆制取的控制方法，用于豆浆机，其特征在于，所述豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，所述控制方法包括：

接收制取豆浆的启动指令，向所述蒸汽装置内供水；

控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，当所述高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射；

按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水；以及

启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，同时启动所述加热装置加热所述研磨装置内的物料；

当研磨时间达到预设研磨时间时，停止研磨；以及

检测所述物料的温度，当所述物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，结束制浆；

在所述高温蒸汽灭酶之后及所述按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水之前，还包括：

控制所述加热装置以第三预设温度烘烤所述研磨装置内的物料，当烘烤时间达到预设烘烤时间时，停止烘烤。

2.根据权利要求1所述的豆浆制取的控制方法，其特征在于，所述按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水的步骤，具体包括：

按照第一预设注水量和预设注水频率向所述研磨装置内注入所述预设水量的水。

3.根据权利要求1所述的豆浆制取的控制方法，其特征在于，

所述第一预设温度与所述预设灭酶时间呈反比关系；

所述预设转速与所述预设研磨时间呈反比关系；

所述第三预设温度与所述预设烘烤时间呈反比关系。

4.根据权利要求3所述的豆浆制取的控制方法，其特征在于，

所述第一预设温度的取值范围为100℃至200℃；

所述预设灭酶时间的取值范围为20S至300S；

所述预设转速的取值范围为8000r/min至20000r/min；

所述预设研磨时间的取值范围为1min至5min；

所述第二预设温度的取值范围为80℃至95℃；

第一预设注水量的取值范围为80ml至400ml；

预设注水频率的取值范围为1次至5次；

所述预设水量的取值范围为350ml至400ml；

所述第三预设温度的取值范围为150℃至200℃；

所述预设烘烤时间的取值范围为30S至120S。

5.一种豆浆制取的控制系统，用于豆浆机，其特征在于，所述豆浆机包括蒸汽装置、研磨装置、加热装置、水泵、水箱，其中，所述蒸汽装置与所述研磨装置相连接，位于所述研磨装置的上方，所述水箱与所述蒸汽装置和所述研磨装置均相连接，所述控制系统包括：

接收单元，用于接收制取豆浆的启动指令，向所述蒸汽装置内供水；

蒸汽灭酶单元，用于控制所述蒸汽装置向所述研磨装置内喷射第一预设温度的高温蒸汽，进行高温蒸汽灭酶，当所述高温蒸汽灭酶时间至预设灭酶时间时，停止喷射；

制浆单元，用于按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水；以及

启动所述研磨装置并控制所述研磨装置按照预设转速对其内的物料进行研磨，同时启动所述加热装置加热所述研磨装置内的物料；

所述制浆单元，还用于当研磨时间达到预设研磨时间时，停止研磨；以及

检测所述物料的温度，当所述物料的温度达到第二预设温度时，停止加热，结束制浆；

烘烤单元，在所述高温蒸汽灭酶之后及所述按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水之前，用于控制所述加热装置以第三预设温度烘烤所述研磨装置内的物料，当烘烤时间达到预设烘烤时间时，停止烘烤。

6.根据权利要求5所述的豆浆制取的控制系统，其特征在于，所述制浆单元，用于按照预设规则向所述研磨装置内注入预设水量的冷水的步骤，具体包括：

按照第一预设注水量和预设注水频率向所述研磨装置内注入所述预设水量的水。