[发明专利]一种节约人力的机器人有效
申请号: | 201710737563.2 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN107372152B | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 汪贤女 | 申请(专利权)人: | 高博集团有限公司 |
主分类号: | A01K5/00 | 分类号: | A01K5/00;A01K5/02 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 节约 人力 机器人 | ||
1.一种节约人力的机器人,包括切碎喂料箱,其特征在于:切碎喂料箱顶面设有添加斗,添加斗底部末梢相联通设有下行腔,下行腔底部相联通设有向下延长设置的容腔,容腔底部延长末梢通穿切碎喂料箱底面,下行腔与容腔之间的容腔顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板,每个导料板下方的容腔内均设有切碎齿牙筒,切碎齿牙筒后侧的切碎喂料箱内设有第一转换腔,第一转换腔与容腔之间设有第一分割板,每个切碎齿牙筒内均固定设置有前后延长设置的转绕轴,转绕轴前侧延长末梢与容腔前侧内壁转绕配合连接,转绕轴后侧延长段通穿第一分割板且转绕配合连接,每个转绕轴后侧延长末梢均探入第一转换腔内且末梢均固定设置有齿牙轮,左右两侧齿牙轮相对侧楔合连接,左侧齿牙轮后侧面上固定设置有第一锥缘轮,第一锥缘轮右侧端楔合连接有第二锥缘轮,第二锥缘轮后侧端配合连接有第一马达,第一马达外表面设置于第一转换腔后侧内壁内且固定连接,切碎齿牙筒下方的容腔内设有过筛喂料装置,第一马达后侧的切碎喂料箱内设有用以与过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置,切碎喂料箱左右两侧相对设置有轮轴,轮轴与切碎喂料箱壁体转绕配合连接,轮轴上固定设置有行走轮,第一马达上设置有操纵装置。
2.根据权利要求1所述的一种节约人力的机器人,其特征在于:所述过筛喂料装置包括设置在所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内左右两侧内壁内且相对设置的导滑槽以及设置在所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内且向左右延长设置的饲料筛,每个所述导滑槽内均设有上下延长设置的导滑杆,所述饲料筛左右两侧延长末梢分别探入左右两侧所述导滑槽内且与所述导滑槽内的所述导滑杆平滑配合连接,所述饲料筛底部的所述导滑杆外表面设有弹性件。
3.根据权利要求2所述的一种节约人力的机器人,其特征在于:所述饲料筛内设有喂料孔。
4.根据权利要求3所述的一种节约人力的机器人,其特征在于:所述纵移转换装置包括向下延长设置的第二转换腔以及设置在所述第一转换腔下方且前后延长设置的滑腔,所述滑腔后侧延长末梢与所述第二转换腔底部延长段相联通设置,所述滑腔前侧延长末梢通穿所述容腔后侧内壁且与所述容腔相联通设置,所述第二转换腔内设有与所述第一马达后侧端配合连接的转绕盘,所述转绕盘的后侧外表面上固定设置有第一铰接头,所述滑腔内平滑配合连接有前后延长设置的滑杆,所述滑杆前侧延长末梢探入所述容腔内且与所述饲料筛后侧末梢固定连接,所述滑杆后侧延长末梢探入所述第二转换腔内且末梢固定设置有第二铰接头,所述第二铰接头与所述第一铰接头之间铰接配合连接有推按杆。
5.根据权利要求1所述的一种节约人力的机器人,其特征在于:所述操纵装置包括固定设置在所述第一马达上左侧面的第一操纵器和固定设置在所述第一马达上右侧面的第二操纵器。
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