[发明专利]一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统

权利要求书

1.一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统，其特征在于，所述智能机器人值守的多功能便利店购物系统包括：箱体(1)、分别设置箱体(1)左右两侧的入口门禁(19)和出口门禁(18)和机器人(21)；

所述箱体(1)内存放带电子标签的待售商品，所述出口门禁(18)内侧设置两个分置在所述出口门禁(18)两边的门禁电子标签检测单元(7)，所述门禁电子标签检测单元(7)用于检测带电子标签的商品的结算；

所述机器人(21)内设有中心控制单元(2)，实现箱体(1)内监控及商品结算功能，所述中心控制单元(2)与上位机(14)、电源与UPS单元(16)和CAN总线控制器(22)相连，所述上位机(14)处理客户所购商品信息后，并且在与所述上位机(14)连接的显示单元(12)上显示，并将客户所购商品与结算数据通过远端服务器通信单元(15)上传到远端服务器(17)；所述电源与UPS单元(16)用于为中心控制单元(2)与上位机(14)供电，所述CAN总线控制器(22)用于中心控制单元(2)的数据输入与输出，所述门禁电子标签检测单元(7)与CAN总线控制器(22)连接。

2.根据权利要求1所述一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统，其特征在于：所述CAN总线控制器(22)还与箱外广告控制单元(3)、视频监控单元(4)、环境检测通风空调控与火灾报警制单元(5)、LED照明控制单元(6)、出口门禁控制单元(8)、自助商品扫描结算单元(9)、语音交互单元(10)以及入口门禁控制单元(11)连接，通过CAN总线控制器(22)将箱外广告控制单元(3)、视频监控单元(4)、环境检测通风空调控与火灾报警制单元(5)、LED照明控制单元(6)、出口门禁控制单元(8)、自助商品扫描结算单元(9)、语音交互单元(10)以及入口门禁控制单元(11)的数据与中心控制单元(2)进行交换；所述箱体(1)外侧还设置有液晶电视屏(24)、LED电子广告屏(25)和空调外机(30)，所述液晶电视屏(24)和LED电子广告屏(25)用于广告宣传。

3.根据权利要求1所述一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统，其特征在于：所述入口门禁(19)外设有二维码，当用户使用带扫描二维码功能的智能手机扫描二维码与远端服务器(17)连接后，入口门禁控制单元(11)自动开启。

4.根据权利要求1所述一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统，其特征在于：当用户没有携带未结算商品通过设有门禁电子标签检测单元(7)时，出口门禁控制单元(8)自动开启，当用户携带有未结算商品时，出口门禁(18)不开启，并发出语音提示，当用户未购物通过门禁电子标签检测单元(7)时，出口门禁(18)自动开启。

5.根据权利要求2所述一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统，其特征在于：所述自助商品扫描结算单元(9)包括商品电子标签扫描识别单元(901)、客户商品支付二维码显示单元(902)、商品数据处理单元(903)和商品数据传输单元(904)，所述客户商品支付二维码显示单元(902)、商品电子标签扫描识别单元(901)分别置于机器人左右手臂上，商品数据传输单元(904)通过CAN总线控制器(22)与中心控制单元(2)连接，通过所述商品电子标签扫描识别单元(901)进行识别后，所述客户商品支付二维码显示单元(902)显示支付二维码，然后通过商品数据处理单元(903)以及商品数据传输单元(904)将数据上传。

6.根据权利要求2所述一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统，其特征在于：所述环境检测通风空调与火灾报警控制单元(5)包括箱体(1)内的温度检测单元(501)、空气质量检测单元(502)、空调控制单元(503)、通风控制单元(504)、烟雾与火灾检测单元(505)和数据处理与传输单元(506)，所述数据处理与传输单元(506)与中心控制单元(2)通过CAN总线控制器(22)进行通信，通过所述温度检测单元(501)和空气质量检测单元(502)检测箱体(1)内空气质量与温度，并将数据传输给中心控制单元(2)，接收中心控制单元(2)的控制指令，控制空调及通风系统的启停，通过烟雾与火灾检测单元(505)检测烟雾或火灾。