[发明专利]一种整形机构及整形方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种整形机构，属于自动化设备领域，尤其涉及锂电池制造设备领域。

背景技术

在自动化设备领域中通常会遇到需要将目标物体压至某种形状的情形，如，在锂电池制造领域中：方型电池制造过程中有一个工序是热压，需要将电芯热压至目标大小，目前使用的热压机构大多一次只能热压一个电芯，效率低；而目前出现的双层热压（也就是一次热压两个电芯）的热压机构中，对两个电芯的热压是独立驱动的，相当于将两个单压的热压机构拼凑在一起，两者之间并没有联动，这种情况下，整个设备的造价高、架构复杂。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种能够实现整形（热压）效率高、结构简单、造价低的整形机构（热压机构），此外，对应这种整形机构，本发明中还公开了一种整形方法，具体的，该整形机构主要包括机架、主压机构、连杆机构；所述主压机构主要包括主压驱动装置、第一压板、第二压板、第一支撑板，其中第一压板与第二压板之间是第一整形空间，第二压板与第一支撑板之间是第二整形空间，所述主压驱动装置的移动端连接至所述第一压板；当主压驱动装置动作时，所述连杆机构实现第一压板与第二压板的联动以实现对被整形物体的同步整形。

进一步的，所述连杆机构整体设置在所述整形机构的前侧或后侧，所述连杆机构中共包括六个连杆，所述六个连杆相互铰接，呈“8”字型；第一、第二连杆的上侧同轴铰接在第一压板的前侧或后侧，第一、第二连杆的下侧分别与第三、第四连杆的上侧铰接，所述第三、第四连杆的中部同轴铰接在所述第二压板的前侧或后侧，所述第三、第四连杆的下侧分别与第五、第六连杆的上侧铰接，所述第五、第六连杆的下侧同轴铰接在一连杆支撑板上，前述连杆支撑板固定支撑在所述机架的底板上；所述第一压板、第二压板以及连杆支撑板上的铰接中心位于同一竖直线上；所述第一、第二、第五、第六连杆的上下两侧铰接中心之间的距离相等，所述第三、第四连杆的上下两侧铰接中心之间的距离相等。

进一步的，所述第三连杆上下两侧的铰接中心之间的距离为所述第一连杆上下两侧铰接中心之间的距离的两倍。

进一步的，所述整形机构中还包括侧压机构，所述侧压机构主要包括：侧压驱动机构、丝杠、螺母、推板；所述丝杠上左右两侧的螺纹旋向相反，在两侧螺纹上均配合有一螺母，所述螺母的上侧均固定有一推板；所述整形机构需要进行侧压时，所述侧压驱动机构动作，带动丝杠上的两螺母相向或者反向运动，所述推板给予两整形空间中被整形物体侧压的力。

进一步的，所述侧压机构中还包括侧压传感器，在所述推板的内侧，对应整形时被整形物体的水平位置设置有压力传感器，所述压力传感器用以实时检测侧压机构给予被整形物体的压力。

进一步的，所述整形机构中还包括出料辅助机构；在所述第一整形空间和所述第二整形空间中均设置有出料辅助机构，位于同一整形空间左右侧的出料辅助机构结构相同，对称设置，用于分别卡紧或松开被整形物体的左右侧；位于整形空间左侧的出料辅助机构主要包括：出料驱动装置和侧压板，所述侧压板纵向设置，其前后端分别通过连接板连接至所述出料驱动装置的移动端，所述出料驱动装置固定至整形空间上侧的压板上。

进一步的，所述主压机构中还包括主压压力传感器；所述机架主要包括底板、顶板以及固定连接所述底板和所述顶板的支撑柱；所述主压驱动装置固定在所述顶板上，所述主压驱动装置的驱动端穿过所述顶板与位于所述顶板下侧的主压压力传感器连接，所述主压压力传感器连接所述第一压板。

进一步的，所述主压机构中还包括导向柱，导向套；所述导向柱设置在机架的底板和机架的顶板之间，所述第一压板与第二压板通过所述导向套滑动设置在所述导向柱上。

进一步的，所述整形机构要整形的对象是电芯。

此外，本发明中公开的整形方法是：首先，所述主压驱动装置带动第一、第二压板预压所述被整形物体，然后抬离所述被整形物体上表面；随后，整形机构中设置的侧压机构对被整形物体进行定位，定位后，所述侧压机构向整形机构外侧撤离；再者，所述主压驱动装置压被整形物体至预定压力；随即，整形机构中的侧压机构压被整形物体侧边至预定压力；最后，整形机构中设置的出料辅助机构夹紧被整形物体，主压驱动装置和侧压机构均撤离被整形物体恢复待压状态。

本发明的有益效果是：1.使用连杆实现上下层电芯（被整形物体）热压联动，使得整体设备驱动机构少、结构简单、造价低。

2.侧压板和推板分开设置，侧压板在功能上既是侧压机构的一部分又是出料辅助机构的一部分，使得热压机构整体结构紧凑，此外，热压机构中设置出料辅助机构能够使电芯下料方便。