[发明专利]膝关节髌骨活动康复器

说明书

技术领域

本发明属于康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节髌骨活动康复器。

背景技术

髌骨是人体内最大的籽骨，居股四头肌腱中，其集中股四头肌的各方拉力，通过髌韧带传到胫骨，髌骨在股骨髁前起到滑车作用。目前，在临床康复治疗中，针对膝关节功能障碍及髌骨活动受限只能通过徒手进行髌骨被动活动，但存在对治疗人员要求较高、用力不均匀、费时、费力等问题，这给临床操作中带来了很多问题与不便。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种膝关节髌骨活动康复器，其结构简单、便于操作并可提高临床操作的精准性与安全性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括长度可伸缩的外固定架，所述外固定架上方设置有一主机，所述主机通过一主机支架与外固定架可拆卸式活动连接；所述外固定架上方、主机底部设置有用于按摩的机械手。

所述外固定架末端设置有康复训练时用于放置脚部的足托。

所述外固定架上设置有康复训练时用于放置大腿的大腿托带及用于放置小腿的小腿托带，所述大腿托带及小腿托带与外固定架可拆卸式连接。

作为本发明的一种优选方案，所述外固定架包括四根相互平行的伸缩杆，所述四根伸缩杆两两间通过横梁连接、共同构成一一端开口的长方形结构；所述足托设置于外固定内、开口对应的另一端；所述小腿托带、大腿托带并列设置于长方形结构上部的两伸缩杆间。

进一步地，所述小腿托带及大腿托带的背侧均设置有用于调节长度的子母贴；所述子母贴的子贴与母贴长度不相等。

作为本发明的另一种优选方案，所述伸缩杆上设置有用于锁紧长度的锁紧螺钉。

作为本发明的另一种优选方案，所述主机支架包括与主机底部固定相连的两外固定架连杆，一外固定架连杆通过设置于连杆末端的连接环与所述伸缩杆相连，所述连接环上还设置有用于固定锁紧的锁紧螺丝；另一外固定架连杆末端通过一可拆卸式锁紧环与另一伸缩杆相连。

作为本发明的另一种优选方案，所述可拆卸式锁紧环为一卡扣环。

作为本发明的另一种优选方案，所述主机上设置有显示屏、功能按钮及电源开关。

作为本发明的另一种优选方案，所述足托上设置有用于固定脚部的绑带。

作为本发明的另一种优选方案，所述机械手为4个，分布于前、后、左、右四个方向。

作为本发明的另一种优选方案，所述机械手包括按摩爪及一端与按摩爪相连的连接板，该连接板的另一端与一与之垂直的连接杆的一端相连，该连接杆的另一端与一动力板相连，该动力板由伺服直线模组驱动。

进一步地，所述按摩爪为弧形结构，所述连接杆为一套管结构，该套管结构包括外套管及位于该外套管内、与外套管转动连接的内套管，所述套管结构上还设置有用于调节转动角度的角度调节螺丝。

与现有技术相比本发明有益效果。

本发明为治疗与预防下肢骨折、运动损伤后关节长期固定及手术后髌骨与周围组织产生粘连的康复设备。该设备安全、操作简单、方便使用可应以于手术后早期康复治疗。

本发明使操作者（医生、康复治疗师、护士、家属）可以根据临床医嘱需要自行操作，这样大大减轻了操作者的体力劳动，节省医疗资源，提高操作的精准性与安全，从根本上提高了工作效率和临床疗效。

本发明专利的使用简便易行、可重复性高操作者，可以快速掌握使用方法。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明主机示意图。

图3是本发明主机支架结构示意图。

图4是本发明4个机械手示意图。

图5是本发明托带结果示意图。

图中，1为足托、2为足托固定带、3为主机、4为小腿托带、5为锁紧螺钉、6为外固定架、7为主机支架、8为伸缩杆、9为机械手、10为大腿托带、11为显示屏、12为功能按钮、13为固定架连杆、14为锁紧螺丝、15为卡扣环、16为按摩爪、17为连接板、18为动力板、19为连接杆。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明包括长度可伸缩的外固定架6，所述外固定架6上方设置有一主机3，所述主机3通过一主机支架7与外固定架6可拆卸式活动连接；所述外固定架6上方、主机3底部设置有用于按摩的机械手9。

所述外固定架6末端设置有康复训练时用于放置脚部的足托1。