[发明专利]一种编码器采集车辆转角机构的安装装置

权利要求书

1.一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，主要包括：大齿轮1、小齿轮2、小齿轮轴限位架3、小齿轮轴4、联轴器5、编码器支架6、紧固装置7、大支架8、大支架夹9、主销10、前梁支架11、转向节12、轴承13、紧固螺栓14、大支架夹紧固件15和编码器16。

2.根据权利要求1所述的一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，其特征在于：所述大齿轮1和小齿轮2啮合，所述大齿轮1与转向节12上端过盈配合，所述小齿轮1和小齿轮轴4过盈配合，所述小齿轮轴4上端与轴承13过盈配合，所述小齿轮轴4下端与联轴器5连接，所述编码器16与编码器支架6固定，所述编码器16轴与联轴器5连接，所述编码器支架6的另一端通过紧固装置7与大支架8连接，所述大支架夹9通过大支架8的限位槽并用大支架紧固件15固定位置，所述大支架夹9和大支架8转配在前梁支架11上，所述小齿轮轴限位架3一端配合在主销10另外一端配合在小齿轮轴4，所述紧固螺栓14与主销10配合固定。

3.根据权利要求2所述的一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，其特征在于：转向节12的转动带动大齿轮1的转动，大齿轮1与小齿轮2的稳定啮合将车轮的转动继续传递到小齿轮2，小齿轮2与小齿轮轴4过盈配合，小齿轮2的转动带动小齿轮轮轴4的转动，最终通过联轴器5带动编码器16轴的转动，大齿轮1与小齿轮2的啮合可以通过小齿轮轴限位架3的限位孔调节，编码器16的位置可以通过大支架8和编码器支架6的相对位置调节，大支架夹紧固件15用来紧固大支架8和大支架夹9与前梁支架11的配合，最终车轮的转动转化为编码器16轴的转动。