[发明专利]一种高尔夫球车无人驾驶转向机构

说明书

本发明公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括；步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于：所述磁轭和动盘套入连接轴上，所述步进电机轴与连接轴通过平键连接，所述小同步带轮与动盘固定，所述端盖固定在连接轴轴端，所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合，所述大同步带轮套在转向传动轴一上，所述万向节与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中，所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本发明的特征在于通过控制电磁离合器的通断电，快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。

技术领域

本发明涉及一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，具体涉及一种电动高尔夫球车无人驾驶方案中转向机构设计，其特点是可采用切换开关转换普通驾驶和无人驾驶模式，机械结构简单，可以适用于不同种类电动高尔夫球车的无人驾驶转向系统改装。

背景技术

无人驾驶技术是车辆未来的发展方向之一，在无人驾驶研究方向上有很多难题需要攻克。无人驾驶技术的关键在于车辆控制技术，主要是速度控制和方向控制。无人驾驶车辆的转向装置控制性能是衡量无人车系统性能最关键、最重要指标之一。现阶段无人驾驶研究大部分是以普通车辆为试验平台。

本发明提出一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，在普通的电动高尔夫球车上即可改装，无人驾驶模式下，接通电磁离合器，此时，步进电机轴在电磁离合器作用下，与同步带轮锁死，因此带动同步带轮，同步带轮带动同步带运动，最后将步进电机的转矩传送到另外一个同步带轮上，带动转向传动轴转动，达到转向目的。不需要无人驾驶的时候，可以切断电磁离合器电源，同步带轮和步进电机轴解锁，实现普通驾驶的转向模式。

发明内容

实现电动高尔夫球车无人驾驶和普通驾驶模式转向机构的快捷转换，在研究无人驾驶方案中可以提高研究效率，基于普通电动高尔夫球车的改装，大大降低了研究成本，模式转换无需改动机械结构是一种理想的操作方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括：步进电机1、磁轭2、动盘3、连接轴4、小同步带轮5、端盖6、同步带7、定位轴套 8、大同步带轮9、转向传动轴一10、转向传动轴二11、万向节12、转向柱13、方向盘14。其特征在于：所述磁轭2和动盘3套入连接轴4上，中间部分有垫片调节其间距，所述步进电机1轴与连接轴4通过平键连接，所述小同步带轮5与动盘3固定，所述端盖6固定在连接轴4轴端，所述同步带7与小同步带轮5和大同步带轮9配合，所述大同步带轮9套在转向传动轴一10上，所述大同步带轮9的位置由两个轴套8锁定，所述万向节12与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一10伸入转向传动轴二11下面孔中，所述转向传动轴二11 和转向柱13通过万向节12连接，所述方向盘14与转向柱13连接。

上述的一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，磁轭2在通电时与动盘3锁死，此时步进电机1的转矩可以传递到方向盘转向柱13，磁轭2断电时与动盘3完全断连，此时步进电机1的转矩无法传递到方向盘转向柱13，大同步带轮9的位置可以通过调节两个定位轴套8的位置来实现上下调整，其调整位置视具体安装空间决定。

电动高尔夫球车在普通驾驶模式下可以人为操作方向盘控制车辆转向，在无人驾驶模式下，不需要人为操作方向盘，车辆可以在步进电机的带动下控制转向柱转动，实现自动转向。普通驾驶模式和无人驾驶模式切换不需要改变机械结构，本发明基于上述原理，其工作原理是：

电动高尔夫球车在无人驾驶模式下，首先给电磁离合器通电，电磁离合器通电后，磁轭与动盘锁死，步进电机输出转矩经过连接轴、动盘、小同步带轮、同步带、大同步带轮和转向传动轴，最终传到转向柱，实现自动转向；电动高尔夫球车在普通驾驶模式下，电磁离合器断电，步进电机断电，此时，磁轭与动盘完全断连，此时人为操作方向盘转向，不会带动步进电机轴转动，方向盘转向几乎不受影响。