[发明专利]一种智能液压调节护理床

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种智能液压调节护理床。

背景技术

护理床是行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床，主要目的是便于护理人员进行照顾，便于病人康复。随着科技的不断发展和市场多种的需求，护理床一般分为电动护理床和手动护理床。通过对护理床的调节，以及功能的不断完善，不仅能实现便捷护理，还能提供多种护理娱乐等功能。

目前，市面的手动护理床在操作时，仅通过设置在护理床床下的操作手柄进行头部位置升降，其操作较为费力，而且，操作机构使用寿命短。针对电动护理床，其操作简单，采用按键就能实现头部位置升降，但是，对于需要时常移动的护理床，却不能随时随地找到电源，在无电源时造成使用不便的问题。

综上，需要设计一种使用寿命长、操作简便、随时随地即可调节的智能护理床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能液压调节护理床，主要解决现有技术中存在的操作费力，使用寿命短，无法满足随时随地调节的要求等问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能液压调节护理床，包括床架，设置在床架底部的四根支腿，设置在床架上且呈田字形状的卧板，设置在床架上、用于防护支撑的两根扶手，设置在床架后部两支腿之间的踏板，设置在床架后部的手摇柄，设置在床架底部、连接四根支腿的固定板，设置在踏板上的蓄电池，设置在床架后部控制器，以及设置在床架底部、用于护理床头部和侧边位置调整的液压调节装置。

具体地，液压调节装置包括设置在踏板上且内置液压油的油槽，设置在油槽内、用于液位检测的液位传感器，设置在油槽顶部的油泵，设置在油泵出口、用于防止带有压力的液压油回流的逆止阀，与逆止阀连接的出口阀，与出口阀连接且设置在油槽顶部的组合阀，与组合阀连接、设置在固定板前端并且用于护理床头部位置调整的第一油杆，与组合阀连接、设置在固定板上、用于护理床侧部位置调整的第二油杆，以及分别与组合阀、第一油杆和第二油杆连接的管路。其中，控制器分别与液位传感器、组合阀和油泵连接。

进一步地，组合阀包括进口与出口阀连接且出口与油槽连接的双位四通电磁换向阀，以及分别与双位四通电磁换向阀连接、用于分别控制第一油杆和第二油杆的第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀。

优选地，控制器包括数字信号处理的DSP处理器，分别与DSP处理器连接的A/D转换器、输入按键、通讯模块、第一驱动电路和第二驱动电路，以及分别与A/D转换器连接的第一限位传感器和第二限位传感器，其中，A/D转换器与液位传感器连接，第一驱动电路与油泵连接，第二驱动电路分别与双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀连接，其中，第一限位传感器和第二限位传感器分别设置在第一油杆和第二油杆上。

优选地，油泵采用直流电机驱动。

进一步地，第一油杆和第二油杆均包括下油枪A和上油枪B。

进一步地，双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀均采用4-20mA电流驱动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明通过在固定板上设置调整护理床头部和侧部的第一油杆和第二油杆，由于液压油的压缩体积较小，在调整过程中更加平稳，杜绝机械结构卡涩等问题。该装置通过直流油泵打压的方式，其操作更便捷，其液压支撑力更大，保证护理床的支撑受力。不仅如此，较机械传动调节方式，使用液压调节更平稳，使用寿命更长。

(2)本发明在油泵的出口合理地设置了逆止阀，在调节过程中，可有效防止打压回流的问题，使带有压力的液压油能顺利进入油杆内，而且，在油泵启动时，将带有压力和不带压的液压油部分隔离，达到油泵无载启动，降低能量损耗。

(3)不仅如此，本发明巧妙设置组合阀，通过液压油的方向切换，实现油杆的升降，即双位四通电磁换向阀和第一三位六通自复中电磁换向阀的配合用于控制第一油杆的升降，双位四通电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀的配合用于控制第二油杆的升降。其中，第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀均为自复中类型，如此一来，在停车操作时，保证液压油截断，防止护理床床垫自动下降。

(4)本发明采用4-20mA电流驱动双位四通电磁换向阀、第一三位六通自复中电磁换向阀和第二三位六通自复中电磁换向阀，实现护理床头部和侧部位置调整，其控制方式简单，仅通过输入按键即可实现升降操作，而且，液压调节精度较高，在升降过程中，不存在卡塞或者抖动现象，使操作过程更平稳。