[发明专利]一种具有螺旋桨旋转面角度调整装置的攀壁机在审
| 申请号： | 201710738973.9 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107811571A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王欢 | 申请（专利权）人： | 王欢 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省抚顺市顺城区经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 螺旋桨 旋转 角度 调整 装置 攀壁机 | ||
【权利要求书】：
1.一种攀壁机，其特征是，主要包括：
攀壁机本体结构；
拖动装置以及连接拖动装置与攀壁机本体的牵引连接结构；
安装在所述攀壁机本体结构上的螺旋桨旋转面角度调节装置；
安装在所述螺旋桨旋转面角度调节装置上的螺旋桨驱动电机；
安装在所述螺旋桨驱动电机上的螺旋桨。
2.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：所述拖动装置是电机驱动的电动拖动装置，该装置具有电子调速系统，电子调速系统具备实时调节电机转动速度的大小和方向的功能。
3.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：所述攀壁机本体结构包含一个框架结构，所有的螺旋桨位于该框架结构所围成的空间内。
4.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机的拖动装置具有刹车装置。
5.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有刮水器和喷头。
6.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有加速度计。
7.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有摄像头。
8.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有机械臂。
9.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有电磁阀。
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