[发明专利]一种齿轮齿条升降装置的液压系统

权利要求书

1.一种齿轮齿条升降装置的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：补油泵、闭式主泵、第一电磁开关阀、第二电磁开关阀、油箱和偶数个执行单元，

每个所述执行单元均包括：液压马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第一单向阀、第二单向阀和第一热油梭阀，所述第一平衡阀的出油口与所述液压马达的第一工作油口连通，所述液压马达的第二工作油口与所述第二平衡阀的出油口连通，

所述第一单向阀的进油口与所述第一平衡阀的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述第一平衡阀的进油口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二平衡阀的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述第二平衡阀的进油口连通；

所述闭式主泵的A口与所述第一电磁开关阀的A口连通，所述第一电磁开关阀的B口分别与每个所述第一单向阀的进油口连通，每个所述第二单向阀的进油口分别与所述第二电磁开关阀的B口连通，所述第二电磁开关阀的A口与所述闭式主泵的B口连通；

所述第一热油梭阀的A口和所述第一热油梭阀的第一控制油X1口分别与所述第一电磁开关阀的B口连通，所述第一热油梭阀的B口和所述第一热油梭阀的第二控制油X2口分别与所述第二电磁开关阀的B口连通，所述第一热油梭阀的T口与所述液压马达的泄油进口连通，所述液压马达的泄油出口与所述油箱连通；

所述补油泵的出油口分别与所述第一电磁开关阀的B口和所述第二电磁开关阀的B口连通，所述补油泵的进油口与所述油箱连通；

所述液压系统还包括：第三电磁开关阀，每个所述执行单元均还包括：两位四通换向阀、梭阀和变量缸，所述液压马达为变量马达，所述第三电磁开关阀的进油口与所述补油泵的出油口连通，所述第三电磁开关阀的出油口分别与每个所述两位四通换向阀的控制油口连通，所述梭阀的第一进油口与所述液压马达的第一工作油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述液压马达的第二工作油口连通，所述梭阀的出油口与所述两位四通换向阀的P口连通，所述两位四通换向阀的A口与所述变量缸的有杆腔连通，所述两位四通换向阀的B口与所述变量缸的无杆腔连通，所述两位四通换向阀的T口与所述液压马达的变量换向控制油口连通，所述变量缸的活塞杆与所述液压马达的变量结构连接。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第四电磁开关阀，每个所述液压马达的输出轴上均安装有制动器，所述第四电磁开关阀的进油口与所述补油泵的出油口连通，所述第四电磁开关阀的出油口与每个所述制动器的进油口连通。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第二热油梭阀，所述第二热油梭阀的A口和所述第二热油梭阀的第一控制油X1口分别与所述第一电磁开关阀的B口连通，所述第二热油梭阀的B口和所述第二热油梭阀的第二控制油X2口分别与所述第二电磁开关阀的B口连通，所述第二热油梭阀的T口与所述油箱连通。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第一节流阀，所述第一节流阀的进油口与所述第二热油梭阀的T口连通，所述第一节流阀的出油口与所述油箱连通。

5.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第一冷却器，所述第一冷却器的进油口与所述第二热油梭阀的T口连通，所述第一冷却器的出油口与所述油箱连通。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第二节流阀，所述第二节流阀的进油口与所述第一热油梭阀的T口连通，所述第二节流阀的出油口与所述液压马达的泄油进口连通。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第二冷却器，所述第二冷却器的进油口分别与每个所述液压马达的泄油出口连通，所述第二冷却器的出油口与所述油箱连通。

8.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：溢流阀和第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述补油泵的出油口连通，所述第三单向阀的出油口分别与所述第一电磁开关阀的B口、所述第二电磁开关阀的B口和所述溢流阀的进油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第四单向阀和第五单向阀，所述第四单向阀的进油口和所述第五单向阀的进油口分别与所述第三单向阀的出油口连通，所述第四单向阀的出油口与所述第一电磁开关阀的B口连通，所述第五单向阀的出油口与所述第二电磁开关阀的B口连通。