[发明专利]三轴万向齿轮云台

说明书

本发明公开了一种三轴万向齿轮云台，用于连接三角架和相机安装架，包括支承台、旋转调节机构和快装板，所述支承台安装在三角架上，所述快装板与相机安装架连接，所述旋转调节机构包括两个Y轴支撑轴、支撑外架、弧形连杆、两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮，两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合。本云台采用锥齿轮传动，当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时，X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动，当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时，两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走，而且还能实现整体在任意位置的固定，调节精度高。

技术领域

本发明涉及相机云台技术领域，尤其涉及一种三轴万向齿轮云台。

背景技术

市场上的云台结构大体可以划分为两种，一种是万向节式的云台结构，它可以实现多方向转动，但是转动的角度过小，而且不易加工，锁定位置不牢固；另外一种是每一个机构控制一个方向的旋转，这样的结构导致云台的整体尺寸过大，携带不方便，而且调节效率和精度以及操作性也不理想。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种三轴万向齿轮云台，其整体尺寸小，调节精度高，操作快速方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

三轴万向齿轮云台，用于连接三角架和相机安装架，包括支承台、旋转调节机构和快装板，所述支承台安装在三角架上，所述快装板与相机安装架连接，所述旋转调节机构包括两个安装在支承台前后两端的Y轴支撑轴、活动套装在Y轴支撑轴上的支撑外架和连接快装板的弧形连杆，所述支撑外架的左右两端均设有第一旋钮杆，所述弧形连杆左右两端均朝内设有X轴端套，每个X轴端套对应套设在第一旋钮杆上，所述X轴端套内侧通过键连接顶圈，第一旋钮杆可通过一双头螺栓带动两个顶圈相互靠近或分离，所述顶圈外套设有X轴锥齿轮，其中一个Y轴支撑轴上固定安装有一Y轴锥齿轮，另一个Y轴支撑轴上可转动地安装有另一Y轴锥齿轮，两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合，其中一个Y轴锥齿轮始终保持不旋转，当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时，X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动；当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时，两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走。

作为上述技术方案的改进，所述第一旋钮杆包括旋钮部和六角形杆，所述双头螺栓两端设有可插入六角形杆的内六角槽，所述双头螺栓的两头为螺旋方向相反的外螺纹，所述顶圈内侧设有内螺纹，当顺时针旋转旋钮部时，两个顶圈相互靠近，分别压紧两个X轴锥齿轮外侧以形成整体随动结构，两个X轴锥齿轮受Y轴锥齿轮约束无法旋转，进而锁定弧形连杆位置。

作为上述技术方案的改进，所述支承台包括用于支承Y轴支撑轴的支承架和固定安装在三角架上的底座，所述底座上部开设有安装槽，所述安装槽的中央位置处设有定位柱，所述支承架下端设有转盘，所述转盘底部开设有与定位柱配合的定位槽，所述转盘可相对底座旋转，所述转盘沿周向开设有一圈环形槽，所述安装槽侧壁正对环形槽位置开设有一螺纹孔，所述底座可通过第二旋钮杆穿过螺纹孔后锁紧在环形槽内。

作为上述技术方案的改进，所述转盘和安装槽均呈上宽下窄的阶梯状，安装槽通过台阶水平面支撑转盘，所述环形槽位于转盘的下侧台阶竖直面上。

作为上述技术方案的改进，所述支承架呈半环状，所述支承架的两个上端部配合轴端盖分别固定夹紧两个Y轴支撑轴，所述轴端盖通过螺丝杆紧固在支承架上。

作为上述技术方案的改进，其中一个Y轴锥齿轮通过键连接Y轴支撑轴，另一Y轴锥齿轮套设在另一个Y轴支撑轴上。