[发明专利]一种多驱动同步卡位推进式电控线束切割器

说明书

技术领域

本发明涉及一种多驱动同步卡位推进式电控线束切割器，属于线束接线技术领域。

背景技术

线束即用来传输电能、信号的线材，随着现代化生活质量的不断提高，电能、信号、信息的传输无处不在，线束的应用更是广之又广，线材的生产都是批量生产，然后成捆出厂，在线材的实际应用中，需要根据实际使用进行裁剪，但是现有的线材裁剪均为手工操作，即手工测量线束长度，标记裁剪位置，最后再根据裁剪标记位置进行裁剪，获得实际应用线材，此种方式大大影响了实际工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，引入机电混合电控结构，基于智能检测、智能控制设计，能够有效提高线束裁剪效率的多驱动同步卡位推进式电控线束切割器。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种多驱动同步卡位推进式电控线束切割器，用于针对指定型号线束进行切割，包括基座、垫高板、转动臂、卡位套管、至少四个电控驱动轮和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、转动电机、电控旋转刀盘、控制输入装置、转速传感器和同步电机驱动电路，各个电控驱动轮分别通过同步电机驱动电路与控制模块相连接；其中，电源经过控制模块分别为转动电机、电控旋转刀盘、控制输入装置、转速传感器进行供电，同时，电源依次经过控制模块、同步电机驱动电路分别为各个电控驱动轮进行供电；各个电控驱动轮相互并联，构成电机驱动轮组，同步电机驱动电路包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电机驱动轮组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块相连接；控制模块、电源、控制输入装置、垫高板和同步电机驱动电路分别设置于基座上表面；转动电机上驱动杆的端部与转动臂的一端相连接，转动臂与转动电机上驱动杆相垂直，转动臂随转动电机上驱动杆的转动而转动；电控旋转刀盘与转动臂的另一端固定相连，电控旋转刀盘随转动臂转动而转动，电控旋转刀盘上刀盘所在面与转动臂随转动电机上驱动杆的转动面相平行或共面；转动电机固定设置于基座的上表面，且电控旋转刀盘随转动臂转动过程中，电控旋转刀盘上刀盘与垫高板上表面相接触；各个电控驱动轮的结构彼此相同；卡位套管的两端敞开、且相互贯通，卡位套管上外壁一周与内壁一周之间设置空腔，空腔内沿卡位套管半径方向上的厚度小于电控驱动轮的直径相适应，空腔内沿贯穿卡位套管两端中心线方向上的长度与电控驱动轮的直径相适应；各个电控驱动轮分别设置于卡位套管的空腔中，卡位套管内壁上分别对应各个电控驱动轮的位置设置贯穿卡位套管内部空腔的通孔，各个电控驱动轮分别突出其所对应卡位套管内壁上的通孔，卡位套管的端面上，各个电控驱动轮呈中心对称，且贯穿卡位套管两端的中心线为所有电控驱动轮所在面的相交直线，以各个电控驱动轮转轴点所构成圆形的中心点位置与卡位套管端面的中心点位置均在贯穿卡位套管两端的中心线上，各个电控驱动轮上突出对应通孔的边缘点所构成圆形的内径与指定规格线束的外径相适应，转速传感器设置于任意一个电控驱动轮上，用于检测电控驱动轮的转速；卡位套管固定设置于基座上，且卡位套管的其中一端面与垫高板的边缘相对接，电控驱动轮上突出对应通孔的边缘点与卡位套管外壁之间的距离与垫高板的厚度相适应，贯穿卡位套管两端的中心线过电控旋转刀盘上刀盘与垫高板上表面的接触点，且贯穿卡位套管两端的中心线与电控旋转刀盘上刀盘所在面相垂直。

作为本发明的一种优选技术方案：所述各个电控驱动轮均为电控无刷电机驱动轮。

作为本发明的一种优选技术方案：所述转动电机为无刷转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。