[发明专利]一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法

说明书

本发明提供一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法：卫星信号传入差分定位器，通过接口将概略位置信息传送到综合处理系统；综合处理系统运行指令程序驱动GPRS模块，经过GPRS模块上网，通过网络将位置信息传送到北斗地基增强系统控制中心的服务器；服务器接到位置数据后进行软件运算，输出RTCM数据，通过网络将数据传回综合处理系统，生成差分改正信息并传入差分定位器；差分定位器接收到信息后进行软件差分运算，然后通过接口输出数据再次传到综合处理系统；综合处理系统计算出接收卫星信号位置，并将定位结果通过GPRS模块传输到中心服务器进行精确定位；物联网通信系统接收北斗卫星的信号，并产生对其的控制信息，实现对卫星定位的控制。

技术领域

本发明涉及物联网技术，属于卫星定位技术领域。

背景技术

本发明所述的一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法，采用物联网通信技术和北斗地基增强技术，现有定位系统能够达到足够精度，但其自动化控制与实时监控能力有所欠缺，信号传递中存在不可靠性；物联网技术是在互联网技术基础上的延伸和扩展的一种网络技术，其用户端延伸和扩展到了任何物品和物品之间,进行信息交换和通信,以此来达到资源共享之目的。在物联网通信过程中,需要对物体进行准确的定位、感知,特别是移动中的物体,采取传统的方法是比较困难的,甚至是无法解决的。随着北斗地基增强技术的发展，如今已能够经由卫星、广播、移动通信等手段实时播发给应用终端，实现定位服务。所以将物联网技术与北斗地基增强技术融合是高精度定位与监测行业发展的必然趋势。

发明内容

本发明提供一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法，解决两种技术单方面存在的不足。

本发明应用步骤如下：

北斗卫星信号传入差分定位器，差分定位器通过接口将概略位置信息传送到综合处理系统中；

综合处理系统运行指令程序驱动GPRS模块(内嵌了TCP/IP协议)，经过GPRS模块连接到Internet实现上网，通过网络将概略位置信息传送到北斗地基增强系统控制中心的中心服务器；

中心服务器接到位置数据后进行软件运算，输出RTCM数据，通过网络将RTCM数据传回综合处理系统；

综合处理系统根据RTCM数据生成差分改正信息，把差分改正信息传入到差分定位器，实现差分改正信息的实时传输；

差分定位器接收到差分信息后进行软件差分运算，然后通过接口输出数据再次传到综合处理系统；

综合处理系统计算出接收卫星信号的位置，并将定位结果通过GPRS 模块传输到中心服务器进行精确定位；

物联网通信系统接收北斗卫星发送的信号，并产生控制信息，将控制信息发送给北斗卫星，实现对卫星定位的控制。

附图说明

图1为本发明系统结构图。

图2为物联网通信系统结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述。

如图1所示，为本发明系统结构图。

一种物联网通信与北斗地基增强定位系统，包括所述差分定位器、 GPRS模块、综合处理系统、GPRS天线、SIM卡模块、电源和物联网通信系统，GPRS天线和SIM卡模块均与GPRS模块连接，GPRS模块与综合处理系统的第一接口连接，差分定位模块的输出端与综合处理系统的第二接口连接，电源为差分定位器、GPRS模块供电，综合处理系统用于对信息的综合处理与运算，物联网通信系统用于接收信息并向北斗卫星发送定位信号。

北斗卫星信号传入所述差分定位器，差分定位器通过接口将概略位置信息传送到所述综合处理系统中；