[发明专利]一种汽车制动控制系统

权利要求书

1.一种汽车制动控制系统，其特征在于，包括获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、控制模块；

所述获取模块包括附着系数采集模块、速度传感器、车身采集模块，所述附着系数采集模块用于实时获取汽车采集的当前道路的路面峰值附着系数及所述汽车与前方障碍物之间的当前距离；所述速度传感器用于获取汽车的行驶速度和加速度；所述车身采集模块用于在所述汽车行驶过程中，读取当前所述汽车的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度；

所述第一确定模块用于根据所述路面峰值附着系数确定所述汽车的最大制动减速度，将所述最大制动减速度与所述汽车的行驶速度和加速度进行计算比较，确定最大安全制动减速度；

所述第二确定模块根据车身高度计算汽车的前轴载质量、后轴载质量和质心高度；根据所述质心高度、所述前轴载质量、所述后轴载质量、所述前轴侧偏刚度和所述后轴侧偏刚度计算当前所述汽车紧急制动时的减速度限值；

所述第三确定模块根据所述最大安全制动减速度及减速度限值确定所述汽车的制动警报距离和安全制动距离；

所述控制模块将汽车的当前距离与所述制动警报距离、所述安全制动距离进行比较，并根据比较结果控制所述汽车进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括预警单元、制动单元；所述预警单元用于当汽车的所述当前距离小于或等于所述制动警报距离且大于所述安全制动距离时，发出制动预警信号；所述制动单元用于当汽车的所述当前距离小于或等于所述安全制动距离，且所述制动预警信号没有被响应时，控制所述汽车进行制动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动控制系统，其特征在于，所述车身采集模块还包括侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器获取汽车当前的侧向加速度，所述采集模块根据所述侧向加速度查询预设标定数据，从所述预设标定数据中读取所述当前侧向加速度对应的所述前轴侧偏刚度和所述后轴侧偏刚度。