[发明专利]线性变频信号的回波时间测量方法

权利要求书

1.线性变频的回波时间测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，超声波传感器发射周期先线性增加后线性减小的脉冲串，记录发射脉冲串的频率转折时刻t₀；

步骤2，经过延时以消除所述超声波传感器的余振影响；

步骤3，所述超声波传感器在发射脉冲串的同时接收超声波回波信号，所述超声波回波信号经过放大、滤波电路处理后得到有效回波信号；

步骤4，将所述有效回波信号经过模拟电压比较器整形为数字回波脉冲序列，并传送给处理器，计算出各个回波脉冲的宽度；所述步骤4具体为：

按照回波脉冲的次序记下每个回波脉冲的上升边沿时刻，并记录到上升边沿时刻数组t[i]中，i为回波脉冲的序数；

根据t[i]确定各个回波脉冲的宽度，记录到回波脉冲宽度数组w[i]中，w[i]＝t[i]-t[i-1]，i为回波脉冲的序数；

步骤5，找到回波脉冲的宽度变化转折点m，即为回波脉冲频率转折点，记录该点的时刻为t[m]；所述步骤5具体为：

根据回波脉冲宽度数组w[i]，找到回波脉冲宽度变化转折点m：即在接收到的回波脉冲序列中，存在一段包含n个脉冲的连续脉冲串，回波脉冲满足先连续递增个脉冲达到m点，再从m点连续递减个脉冲的规则，将其中心位置m点确定为回波脉冲频率转折点，记录该点的时刻为t[m]；

步骤6，计算回波时间t_echo，t_echo＝t[m]-t₀。

2.根据权利要求1所述的线性变频的回波时间测量方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

超声波传感器发送周期以为起始，周期渐变的步长为Δt的，周期先线性增加后线性减小的脉冲串，当发送宽度为的脉冲时，记录当时的时刻t₀，即为发射脉冲串的频率转折时刻；

其中，f_s为超声波传感器的中心频率，n为脉冲串中脉冲的个数。

3.根据权利要求2所述的线性变频的回波时间测量方法，其特征在于，所述步骤1中，n取值为奇数，n的取值范围为7-15。