[发明专利]基于SVM‑KNN的室内定位方法在审
申请号: | 201710741460.3 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN107655478A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 刘海亮;苏航;李召国 | 申请(专利权)人: | 中山大学深圳研究院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 svm knn 室内 定位 方法 | ||
1.基于SVM-KNN的室内定位方法,其特征在于,采用支持向量机与最近邻法相结合的算法实现室内定位,具体的步骤如下:
(1)室内需要定位的区域进行划分,分成多个方形小区并设置标识信息,在每个方形小区内安排适当的定位移动终端;
获取并记录各个定位移动终端的所在的区域信息和电平信号强度;
(2)根据定位移动终端所在的区域信息,得出经纬度,并将该定位移动终端初步定位到对应的方形小区中;
(3)利用SVM定位模型,将定位移动终端定位在对应的方形小区中的的方形栅格中;
(4)通过KNN算法定位模型,计算出定位移动终端在方形栅格中的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的基于SVM-KNN的室内定位方法,其特征在于,室内需要定位的区域进行划分,划分成网格,网格包括多个方形小区,测量出每个方形小区对应的中心坐标,并记录,中心坐标作为方形小区的标识信息,所述的标识信息还包括该方形小区的编号。
3.根据权利要求1或2所述的基于SVM-KNN的室内定位方法,其特征在于,步骤(4)中,通过KNN算法定位模型,计算出定位移动终端在方形栅格中的位置坐标的具体方式为:
(a)以所述的方形栅格的中心位置为中心向外扩散,得到方形区域,并确定出位于该方形区域中方形栅格的合并后的数据;
(b)计算定位移动终端的区域信息与步骤(a)中确定出的合并后的数据中的每条数据的相似度;
(c)选取与定位移动终端的区域信息相似度最高的K个合并后的数据,并将K个合并后的数据所对应的方形栅格的位置坐标的平均值,确定为定位移动终端的最终位置,其中K为设定个数,K≥1。
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