[发明专利]一种煤样检测线传送带速度检测方法、装置及传送带

说明书

技术领域

本发明涉及煤样检测线控制领域，尤其涉及一种煤样检测线传送带速度检测方法、装置及传送带。

背景技术

在煤样检测中，煤样颗粒、煤样瓶都需要通过传送带传送，特别是煤样的缩分单元，是直接在传送带上通过选样装置从煤样中划取一定质量的煤样来进行后续的检测，这就需要对煤样的传送皮带的运动控制必须十分精确，在现有技术中，主要通过采用步进电机或变频电机来达到较高的控制精度，但采用这种方式，成本较高，并且，由于传送带的老化，以及传送带的安装松紧程度不同，仍然可能存在传送带打滑，导致计算出的传送带速度存在误差，影响煤样检测的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种成本低、精确性高、安装方便、易于实施的煤样检测线传送带速度检测方法、装置及传送带。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种煤样检测线传送带速度检测方法，在煤样检测线传送带的从动轮上安装至少一个发讯点，在所述发讯点转动圆周附近安装传感器，所述传感器用于在发讯点通过所述传感器时产生脉冲信号，通过运算处理器采集所述脉冲信号计算所述传送带的速度。

进一步地，还包括对所述脉冲信号进行滤波处理。

进一步地，所述发讯点位于同一旋转圆周上，且均匀分布。

进一步地，所述发讯点直接固定设置在所述从动轮上；

或者：

在所述从动轮上安装与所述从动轮同轴同步转动的发讯盘，所述发讯点固定设置在所述发讯盘上。

进一步地，所述发讯点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的发讯点。

进一步地，所述发讯点的数量优选为4至12个，优选为6至8个。

进一步地，所述运算处理器通过测频率法或测时间测周期法计算所述传送带的速度。

一种煤样检测线传送带速度检测装置，包括至少一个发讯点，传感器和运算处理器；所述发讯点安装在传送带的从动轮上；所述传感器安装在所述发讯点的转动圆周附近，用于检测所述发讯点，并在所述发讯点通过所述传感器时产生脉冲信号；所述运算处理器与所述传感器连接，用于接收所述脉冲信号，并根据所述脉冲信号计算所述传送带的速度。

进一步地，所述发讯点位于同一旋转圆周上，且均匀分布。

进一步地，所述发讯点直接固定设置在所述从动轮上；

或者：

在所述从动轮上安装与所述从动轮同轴同步转动的发讯盘，所述发讯点固定设置在所述发讯盘上。

进一步地，所述发讯点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的发讯点。

进一步地，所述发讯点的数量优选为4至12个，优选为6至8个。

一种煤样检测线传送带，采用如上任一项所述的传送带速度检测装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明检测传送带速度的精度更高，可以准确地计算确定传送带的运行速度，从而也可以准确地计算确定传送带的移动位移，实现准确的控制传送带的启停，使得在煤样的缩分过程中，缩分得到的煤样质量更加精确，从而在后续的煤样检测过程中，得到的检测精度更高。

2、本发明应用到煤样检测的送瓶系统中，可完全替代现有送瓶系统中所使用的步进电机或变频电机，也不需要额外的传感器来确定瓶体的位置，即可准确将瓶体送至预定的位置，精度高，控制方便。

3、本发明结构简单、安装、维护都十分方便，成本较低。

附图说明

图1为本发明具体实施例结构示意图一。

图2为本发明具体实施例发讯盘结构示意图一。

图3为本发明具体实施例发讯盘结构示意图二。

图4为本发明具体实施例一个计数周期脉冲信号示意图。

图5为本发明具体实施例传感器安装示意图。

图例说明：1、从动轮；2、发讯点；3、传送带；4、发讯盘；5、传感器；6、运算处理器；7、支撑架；8、螺帽。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。