[发明专利]三指自定心装置在审

专利信息
申请号: 201710742147.1 申请日: 2017-08-25
公开(公告)号: CN107378018A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 王小龙;邹彦荣;王新炜;周学军 申请(专利权)人: 金石机器人银川有限公司
主分类号: B23B31/16 分类号: B23B31/16
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 代理人: 郑云
地址: 750021 宁夏回族自治区*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 定心 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及机械零部件加工领域,尤其涉及一种三指自定心装置。

背景技术

在加工机械零部件时,通常需要采用夹持装置对工件进行夹持固定。为了 保证工件中心在旋转中心上,需要根据三点定心原理,卡盘的三爪通过气动或者 其他方式共同进给。采用普通的三爪夹持工件夹持时,即使三爪由同步气缸驱 动,也不能完全保证三爪夹持进度完全同步。普通的三爪夹持装置并不能满足 高同步性高同心度的夹持需求。因此有必要对现有三爪夹持装置进行重新设计, 已满足同步性需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:为了提高夹持的同步性,满足高精度夹持需 求,本发明提供一种稳定可靠、三爪可同时进退,进给同心度好的三指自定心 装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种三指自定心装置,包括 环形固定盘,所述固定盘上表面均匀间隔分布三个卡槽,所述卡槽内分别卡接 有调节块,所述的固定盘上设有环形的涡轮卡盘,所述调节块沿固定盘径向长 度大于涡轮卡盘外径与内径之差,所述涡轮卡盘下表面凸出有涡旋齿,所述调 节块上表面具有与涡轮卡盘的涡旋齿啮合的调节齿。在调节块需要同时前进或 者后退时,则顺时针或者逆时针转动涡轮卡盘,涡旋齿带动与其啮合的调节块 同步做前进或者后退动作。

为了方便操作人员操作,涡轮卡盘外周面分布有卡齿,所述涡轮卡盘通过 卡齿啮合连接有覆盖涡轮卡盘的护罩;所述护罩为与固定盘同心的圆环状结构 且圆环外径不小于调节块外径;所述护罩与固定盘外周面通过螺栓螺纹紧固连 接。在需要同步前进或者退出调节块时,只需转动护罩即可。护罩与涡轮卡盘 通过卡齿啮合连接,在转动护罩时,涡轮卡盘也随之被同步转动,即可由涡轮 卡盘下地面的涡旋齿带动调节块同步动作。

更进一步的,固定盘对应调节块尾端开设有锁紧孔,护罩对应锁紧孔处具 有内凹槽,内凹槽内设有滑环,锁紧孔内具有调节螺钉,所述调节块底面开有 滑移锁槽,所述调节螺钉在滑移锁槽内滑移并可将调节块与滑环、护罩螺纹锁 紧。在扭转涡轮卡盘到位后,调节块也同步位移到合适位置,此时可螺纹拧紧 调节螺钉,将调节块与滑环,护罩螺纹锁紧,即可固定住调节块位置,防止调 节块发生不必要的位移影响夹持精度。

进一步的,为了便于支撑,固定盘下螺纹紧固有至少三个支撑柱。设置在 固定盘下的支撑柱可为固定盘提供有效支撑,方便同步夹紧某些表面具有凸起 或者具有一定高度的工件。

进一步的,为了方便适应工件表面弧度,调节块端部固定有支撑块,所述 支撑块的内表面为弧面。

本发明的有益效果是:本发明提供的三指自定心装置,通过涡轮卡盘的涡 旋齿和调节块的齿形啮合连接,在转动涡轮卡盘时,调节块可被同步带动前进 或者后退,相对于使用电子设备控制同步运动的三爪卡盘,采用机械结构控制 三个调节块同步进给,同心度好,可保证工件中心位于旋转中心上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明最优实施例的立体示意图。

图2是本发明最优实施例的仰视图。

图3是图2中A-A的剖视图。

图4是图3中B处的放大示意图。

图中1、固定盘 2、卡槽 3、调节块 4、调节齿 5、涡轮卡盘 6、涡 旋齿 7、卡齿 8、护罩 9、锁紧孔 10、滑环 11、调节螺钉 12、滑移锁 槽 13、支撑块 14、支撑柱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图, 仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图4所示的一种三指自定心装置,是本发明最优实施例,包括环 形固定盘1。所述固定盘1上表面均匀间隔分布三个卡槽2,所述卡槽2内分别 卡接有调节块3。调节块3端部固定有支撑块13,所述支撑块13的内表面为弧 面,可方便适应工件表面弧度。

为了便于支撑,固定盘1下螺纹紧固有三个均匀的支撑柱14。支撑柱14的 位置与调节块3位置错开设计。设置在固定盘1下的支撑柱14可为固定盘1提 供有效支撑,方便同步夹紧某些表面具有凸起或者具有一定高度的工件。

固定盘1上设有环形的涡轮卡盘5,所述调节块3沿固定盘1径向长度大于 涡轮卡盘5外径与内径之差,所述涡轮卡盘5下表面凸出有涡旋齿6,调节块3 上表面具有与涡轮卡盘5的涡旋齿6啮合的调节齿4。

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