[发明专利]环境感知方法和通信设备

权利要求书

1.一种环境感知方法，其特征在于，所述方法包括：

第一通信设备获取指示信息，所述指示信息用于触发所述第一通信设备发送用于感知环境的第一信号；

所述第一通信设备根据所述指示信息，向待感知区域发送第一信号；

所述第一通信设备接收第二信号，所述第二信号是所述第一信号在所述待感知区域反射得到的；

所述第一通信设备根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述待感知区域的环境信息；

所述第一信号是根据满足如下公式的信号生成的：

其中，且0≤tT，f为载波频率；或者，

所述第一信号是根据满足如下公式的信号生成的：

其中，表示对向下取整，表示对向上取整，为下行系统带宽中包括的物理资源块的个数，为一个资源块中包括的子载波的个数，f为载波频率，l为符号，Δf为子载波间隔，n为调频斜率，k^(-),l为子载波的计数，为在k^(-),l子载波上发送的符号；或者，

所述第一信号是根据满足如下公式的信号生成的：

x(t)＝exp(j2πh(L·u(t)))，

其中，L为已知数值，表示对向下取整，表示对向上取整，为下行系统带宽中包括的物理资源块的个数，为一个资源块中包括的子载波的个数，f为载波频率，l为符号，Δf为子载波间隔，n为调频斜率，k^(-),l为子载波的计数，为在k^(-),l子载波上发送的符号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述指示信息，向待感知区域发送第一信号，包括：

所述第一通信设备在空闲资源上，发送所述第一信号，所述空闲资源包括所述第一通信设备的所有资源中除用于传输通信信号的资源以外的资源，所述通信信号为第一通信制式的系统中传输的信号，所述第一通信制式的系统包括全球移动通讯GSM、第三代合作伙伴计划3GPP系统、长期演进LTE系统和新无线NR系统中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，M表示在第一时间单位内用于传输所述第一信号的符号的数量，L表示在所述第一时间单位内用于传输所述通信信号的符号的数量，且M和L满足：M＝N×L，其中，M、N和L均为正整数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备接收第二通信设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息包括所述空闲资源的信息；

所述第一通信设备根据所述第一配置信息，确定所述空闲资源。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备向第三通信设备发送第二配置信息，所述第二配置信息包括所述空闲资源的信息和/或所述第一通信设备的时间同步信息，用于所述第三通信设备的环境感知。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备获取指示信息，包括：

所述第一通信设备接收核心网设备发送的所述指示信息。