[发明专利]一种自动补偿柔性机构

权利要求书

1.一种自动补偿柔性机构，包括连接板，所述连接板上通过固定块固定有仿形载具，其特征在于：所述仿形载具呈倾斜状放置于连接板上，仿形载具上能够定位不规则形状的产品，且产品内部具有半球形状的热熔区域，热熔区域上能够热压融合一组圆形过滤网；所述仿形载具上装设有一组产品定位模组和两组侧夹持机构来定位产品；所述连接板下部装设有能够自动补偿热压融合过程中压头与产品对位时的误差的自动调整浮动机构，使过滤网能与产品完全融合；

所述自动调整浮动机构包括位于连接板下方的链接板、装设于连接板与链接板之间的调整座和弹性机构，所述弹性机构包括导柱和弹簧，导柱固定在连接板下部，且导柱的下部从调整座内穿过并伸出在调整座下方，导柱上且位于连接板与链接板之间套设有弹簧；

所述产品定位模组包括固定块和固定在固定块上的连接块和定位块，所述连接块上部中间装设有磁铁a，连接块上部左右两侧分别装设有一组导向柱；所述仿形载具上装设有与能够与磁铁a相互吸引的磁铁b；所述仿形载具上与每组导向柱的位置相对应处分别设有导向孔，每组导向柱分别能够插入相应的导向孔中定位；

所述侧夹持机构能够固定在仿形载具上的固定座和装设在固定座上的针型气缸，所述针型气缸的活塞杆从固定座穿过，其针型气缸的活塞杆的前端装设有仿形卡块；所述仿形卡块的前端设有与产品的外缘相匹配的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述仿形载具是带有一个倾斜面的方形块体，倾斜面放置于连接板上，所述固定块有两组，两组固定块分别固定在连接板上部左右两侧，且两组固定块同时固定在仿形载具的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述定位块上设有与定位块一体成型的方形凸缘，方形凸缘能够卡住产品的外缘。

4.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述仿形卡块的下方装设有直线滑轨，且固定座上设有滑槽，直线滑轨能够插入滑槽内并沿着滑槽运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述调整座有一组，调整座为吸盘，调整座的上端固定在连接板底部，调整座的下端吸附在链接板上。

6.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述弹性机构有四组，四组弹性机构对称布置在连接板与链接板之间，且链接板底部左右两侧分别装设有一组防松动夹紧机构，左侧的两组弹性机构的导柱分别能够从左侧的防松动夹紧机构中穿过，右侧的两组弹性机构的导柱分别能够从右侧的防松动夹紧机构中穿过。

7.根据权利要求6所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述防松动夹紧机构是由两组方形块体螺接固定在一起组成的机构，同时每组方形块体螺接固定在链接板底部，每组方形块体的侧部设有半圆槽孔，两组方形块体的半圆槽孔相对称布置组成一个能够使导柱穿过的圆槽孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动补偿柔性机构，其特征在于：所述链接板上设有能够将链接板装配在压合治具上使用的安装孔。