[发明专利]一种基于相关滤波的视频对象追踪方法及其智能装置

权利要求书

1.一种基于相关滤波的视频对象追踪方法，其特征在于，该方法包括：

S101，检测视频流获取目标区域框S₀；

S102，通过所述的目标区域框S₀构造回归模型并进行运算变换；

S103，在视频流的下一帧在目标区域框S₀周围获取多个扩展搜索区域；

S104，对目标区域框S₀及多个所述的扩展搜索区域提取特征向量并进行运算变换；

S105，根据所述的特征向量计算滤波器的模型参数；

S106，通过所述的模型参数及特征向量计算相应图；

S107，通过所述相应图获取目标移动的相对位移值；

S108，通过相对位移值还原出当前帧的目标区域框；

S109，将流程S108中的目标区域框作为下一帧的目标区域框S₀，并重复循环上述步骤S103至S108实现对目标对象的追踪。

2.根据权利要求1所述的视频对象追踪方法，其特征在于，检测视频流获取目标区域框S₀，通过所述的目标区域框S₀构造回归模型并进行运算变换，在视频流的下一帧在目标区域框S₀周围获取多个扩展搜索区域，对目标区域框S₀及多个所述的扩展搜索区域提取特征向量并进行运算变换，该方法还包括：

检测视频第一帧后获取目标区域框S₀；

根据所述目标区域框S₀的尺寸大小，建构出带宽与S₀尺寸成比例的高斯形状回归模型y，并对y进行离散傅里叶变换运算得到

以S₀作为下一帧的基础搜索区域，位于所述的基础搜索区域周围获取4个同样矩形大小的扩展搜索区域S₁，S₂，S₃，S₄；

根据所述的基础搜索区域S₀及所述扩展搜索区域S₁，S₂，S₃，S₄分别提取方向梯度直方图特征，获得对应特征向量的移位样本x₀，x₁，x₂，x₃，x₄。

3.根据权利要求2所述的视频对象追踪方法，其特征在于，该方法还包括：

根据获得对应特征向量的移位样本x₀，x₁，x₂，x₃，x₄，针对每个所述的移位样本通过循环移位连接为各自区域的循环矩阵A₀，A₁，A₂，A₃，A₄。