[发明专利]连杆机构与助行器

说明书

一种连杆机构与助行器。该连杆机构包括一基座、一第一连杆、一第二连杆以及一驱动件；该第一连杆具有相对的一第一端部与一第二端部，且该第一端部枢接于该基座；该第二连杆具有相对的一第三端部与一第四端部，其中该第三端部耦接于该基座，且该第二端部与该第四端部相耦接；该驱动件耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者，且配置用以驱动该第一连杆与该第二连杆相对于该基座运动。本发明的助行器不仅操作简易，且兼具辅助使用者行走与供使用者乘坐于其上而行进等功能。另一方面，相较于处于助行或乘坐状态的助行器而言，处于收纳状态的助行器的体积可大幅缩减，便于使用者携带。

技术领域

本发明涉及一种连杆机构与助行器，且特别涉及一种连杆机构与使用此连杆机构的助行器。

背景技术

因应复健与医疗照护的市场需求，现有轮椅或助行器用以辅助不便于行走或术后(病后)复健等人士行动。常见的轮椅主要是供使用者乘坐于其上，并通过电动或手动等方式驱动其行进。常见的助行器主要是供使用者以双手握持于其把手，以令使用者在行走过程中获得支撑并推动助行器行进，进而减少行走时的负担。

常见的轮椅具有重量过重、收纳不简易以及携带不便等缺点，也较不适用于辅助使用者行走。虽然常见的助行器具有重量较轻、收纳简易以及便于携带等优点，但无法供使用者乘坐于其上。

因此，需要提供一种连杆机构与助行器来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种连杆机构与使用此连杆机构的助行器，其操作简易。

本发明的连杆机构包括一基座、一第一连杆、一第二连杆以及一驱动件；该第一连杆具有相对的一第一端部与一第二端部，且该第一端部枢接于该基座；该第二连杆具有相对的一第三端部与一第四端部，其中该第三端部耦接于该基座，且该第二端部与该第四端部相耦接；该驱动件耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者，且配置用以驱动该第一连杆与该第二连杆相对于该基座运动。

本发明的另一方面提供一种助行器，该助行器包括：一轮组：以及一连杆机构，该连杆机构包括：一基座，该轮组枢设于该基座；一第一连杆，该第一连杆具有相对的一第一端部与一第二端部，且该第一端部枢接于该基座；一第二连杆，该第二连杆具有相对的一第三端部与一第四端部，其中该第三端部耦接于该基座，且该第二端部与该第四端部相耦接；以及一驱动件，该驱动件耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者，且配置用以驱动该第一连杆与该第二连杆相对于该基座运动。

在本发明的一实施例中，上述的基座具有第一滑动导引部，且第二连杆的第三端部滑设于第一滑动导引部。

在本发明的一实施例中，上述的连杆机构还包括连动件，枢接于第二连杆。连动件具有第二滑动导引部，第一连杆还具有位于第一端部与第二端部之间的耦接部，且耦接部滑设于第二滑动导引部。

在本发明的一实施例中，上述的连动件枢接于第一连杆。第二连杆为伸缩杆，且具有第二滑动导引部。连动件具有耦接部，且耦接部滑设于第二滑动导引部。

在本发明的一实施例中，上述的第二连杆具有彼此枢接的第一杆件与第二杆件，第一杆件具有第三端部，且第二杆件具有第四端部。连杆机构还包括连动件，第三端部耦接于连动件，并通过连动件耦接于基座。

在本发明的一实施例中，上述的基座具有第一滑动导引部，且连动件具有第一耦接部、第二耦接部以及位于第一耦接部与第二耦接部之间的第二滑动导引部，且第一连杆还具有位于第一端部与第二端部之间的第三滑动导引部。第一耦接部滑设于第一滑动导引部，第二耦接部滑设于第三滑动导引部，且第三端部滑设于第二滑动导引部。

在本发明的一实施例中，上述的第二连杆具有彼此枢接的第一杆件与第二杆件。第一杆件具有第三端部，第二杆件具有第四端部，且第三端部枢接于基座。

在本发明的一实施例中，上述的连杆机构还包括连动件。第二端部与第四端部分别枢接于连动件，且第三端部枢接于基座。