[发明专利]用于机床的机器人和机床在审
| 申请号： | 201710743507.X | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107791083A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 森村章一 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何冲,黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机床 机器 人和 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机床的机器人，包括：
输入轴，所述输入轴通过连接至机床的旋转设备来实现所述旋转设备的驱动力的输入；以及
从动构件，所述从动构件通过所述驱动力来驱动。
2.根据权利要求1所述的用于机床的机器人，其中，设置有多个输入轴。
3.根据权利要求1所述的用于机床的机器人，还包括：
内部马达，其中，
所述机器人至少具有所述从动构件由所述内部马达驱动的模式，以及所述从动构件由所述旋转设备的所述驱动力驱动的模式。
4.根据权利要求1所述的用于机床的机器人，其中，
所述从动构件是末端执行器。
5.根据权利要求1所述的用于机床的机器人，其中，
所述从动构件是联接件。
6.根据权利要求1所述的用于机床的机器人，其中，
设置有多个输入轴和多个从动构件，以及
所述输入轴和所述从动构件是一对一关系、一对N关系、以及N对一关系中的一者，其中，N是大于或等于2的自然数。
7.根据权利要求1所述的用于机床的机器人，其中，
所述旋转设备是工件心轴设备和工具心轴设备中的一者。
8.根据权利要求1所述的用于机床的机器人，其中，
用于机床的机器人被放置在所述机床的加工腔室中。
9.一种机床，包括：
位于加工腔室中的根据权利要求1所述的用于机床的机器人。
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