[发明专利]一种用于电池的自动贴胶带装置

说明书

技术领域

本发明涉及电池片自动贴胶带技术领域，特别是涉及一种用于电池的自动贴胶带装置。

背景技术

电池片进行组装的时候需要在电池的上端缠绕一圈胶带，通常情况下是通过人工手动进行缠绕，这种生产方式，效率低、同时也增加了劳动力成本和材料成本，为了解决这一问题，设计一种自动贴胶机是非常有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电池的自动贴胶带装置，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、同时通过设计机械手结构控制电池的运输、通过设计贴胶带装置提高了贴胶带的速度、大大增加生产效率等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于电池的自动贴胶带装置，包括工作台、贴胶带装置和电池放置工装，所述的工作台上端面两端处并排纵向安装有滑轨支架，两个滑轨支架之间横向安装有机械手支杆，所述的机械手支杆后侧均匀安装有若干个机械手结构，所述的工作台上端面前部位置并排安装有若干个与机械手结构一一对应的贴胶带装置，贴胶带装置后侧安装有与贴胶带装置一一对应的电池放置工装，电池放置工装后侧前后并排安装有两条运动方向相反的输送带，输送带上安装有电池输送板。

所述的贴胶带装置包括控制台、纵向导轨和切割基座，所述的控制台安装在工作台上，所述的控制台上端面一端上安装有纵向导轨，所述的纵向导轨上安装有切割基座，所述的切割基座后侧转动安装有电池放置工装，所述的切割基座上对称安装有两个可左右移动的推块架，所述的推块架一端朝电池放置工装延伸，推块架延伸端上安装有朝向电池放置工装中部的贴胶块，所述的贴胶块之间竖直安装有刀刃指向电池放置工装的切割刀，所述的控制台上端面另一端上安装有胶带固定轮，所述的胶带固定轮右一侧安装有胶带导向轮，所述的胶带固定轮后侧、靠近电池放置工装处竖直安装有胶带定位架。

所述的切割基座上端面中部内前后对称安装有两根横向导柱，所述的推块架滑动安装在横向导柱上。

两根横向导柱之间安装有丝杆，所述的丝杆上对称布置有两段螺纹，两段螺纹分别与两个推块架螺纹连接，所述的丝杆一端从控制台左侧穿出，并与位于控制台左端的伺服电机相连。

所述的丝杆的穿出端上安装有传动轮，传动轮通过轮带与伺服电机的转轴的端部相连，形成以及减速结构。

所述的推块架上布置有定位块，所述的贴胶块安装在定位块侧面位置。

所述的电池放置工装包括底座、矩形定位块和矩形放置块，所述的底座下端中心与位于工作台内的竖直电机的主轴相连，所述的矩形定位块安装在底座上，所述的矩形定位块上端面对称安装有两个矩形放置块，矩形放置块上布置有与电池相配的放置槽。

位于前侧的输送带尾部前侧位置上安装有推块指向后侧输送带的推动气缸，位于后侧的输送带后侧位置上安装有推动块指向前侧输送带的推动气缸。

所述的胶带定位架包括竖直支杆、定位块本体和辅助导轮，所述的竖直支杆竖直安装在工作台上，所述的竖直支杆上端与定位块本体的一端相连，所述的定位块本体呈长条状，其与竖直支杆相连的一端上竖直安装有辅助导轮，定位块本体的另一端靠近电池放置工装，定位块本体靠近电池放置工装的一端竖直安装有导向杆。

所述的机械手结构包括竖直固定板、下压气缸和夹持气缸，所述的竖直固定板前侧上端与机械手支杆相连，所述的竖直固定板后侧并排安装有两个下压气缸，两个下压气缸下端的顶杆上均安装有夹持气缸，所述的夹持气缸下端安装有夹持头，所述的夹持头与电池输送板以及电池放置工装相配。

所述的夹持头采用两块带凹槽的夹持面板组成，夹持头靠近电池放置工装的一侧上安装有胶带贴合推块，胶带贴合推块的一侧布置有刀具插件，所述的刀具插件纵向尺寸高于胶带贴合推块。

有益效果：本发明涉及一种用于电池的自动贴胶带装置，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、同时通过设计机械手结构控制电池的运输、通过设计贴胶带装置提高了贴胶带的速度、大大增加生产效率等特点。

附图说明

图1是本发明的结构视图；

图2是本发明所述的贴胶带装置的俯视图；

图3是本发明所述的贴胶带装置的主视图；

图4是本发明所述的机械手结构的后视图；

图5是本发明所述的机械手结构的右视图；

图6是本发明图4中A-A方向剖视图。