[发明专利]低功耗的多模定位标签

权利要求书

1.一种低功耗的多模定位标签，其特征在于，包括：

至少一个射频模块，其支持多种射频模式，其中包含至少一个低功耗窄带传输模式；

微控制器模块，其与所述射频模块连接；

加速度计模块，其监测自身处于运动或者静止状态；所述加速度计模块与微控制器模块连接。

2.如权利要求1所述的低功耗的多模定位标签，其特征在于，还包括：

电量监控模块，其监控自身的剩余电量情况；所述电量监控模块与微控制器模块连接。

3.如权利要求2所述的低功耗的多模定位标签，其特征在于，

待定位标签连接电源后，微控制器模块监测所述电量监控模块的电量监控情况是否正常，微控制器模块与射频模块连接是否正常，并且监测所述微控制器模块与加速度计模块连接是否正常；

如若电量监控模块的电量监控情况正常，微控制器模块与射频模块连接正常，且微控制器模块与加速度计模块连接正常，则微控制器模块进入配置模式；否则进入错误模式；

当微控制器模块进入配置模式时，等待外部进行参数配置；

待外部参数配置成功，或者等待预定时间后仍未配置，则微控制器模块进入工作模式；如果配置失败，则进入错误模式；

其中，在微控制器模块进入错误模式后，微控制器模块通过射频模块周期上报出错信息；

在微控制器模块进入工作模式后，如果加速度计模块监测到其自身处于静止状态，则微控制器模块通过射频模块周期采集电量监控模块采集的剩余电量数据；如果加速度计模块监测到其自身处于运动状态，则微控制器模块通过射频模块周期采集定位节点发送的广播信号并测量广播信号的信号强度；并且微控制器模块将采集到的广播信号所属标签的通用唯一标识和该测量信号的信号强度存放在微控制器模块中。

4.如权利要求3所述的低功耗的多模定位标签，其特征在于，如果加速度计模块监测到其自身处于运动状态，则微控制器模块通过射频模块周期采集定位节点发送的广播信号并测量其信号强度；其中，采集频率由配置模式中配置的参数决定。

5.如权利要求4所述的低功耗的多模定位标签，其特征在于，还包括：

指示灯，其与所述微控制器模块连接。

6.如权利要求5所述的低功耗的多模定位标签，其特征在于，在定位标签进入错误模式后，微控制器模块通过射频模块周期上报出错信息，并且控制指示灯频闪。

7.如权利要求6所述的低功耗的多模定位标签，其特征在于，还包括：陀螺仪模块，其与所述微控制器模块连接；

如果加速度计模块监测到自身处于运动状态，微控制器模块通过射频模块采集加速度计模块和陀螺仪模块的传感器数据，并且通过滤波算法对数据进行处理，计算出定位节点的估计位移，并存放在微控制器模块中。

8.如权利要求7所述的低功耗的多模定位标签，其特征在于，在工作模式中，微控制器模块通过射频模块周期采集电量监控模块采集的剩余电量数据；

然后微控制器模块将采集到的剩余电量数据、广播信号所属标签的通用唯一标识、该测量信号的信号强度以及定位节点的估计位移存放在微处理器中；然后打包，通过低功耗窄带模式发送到对应的射频收发器，即上报工作状态；

当微控制器模块通过射频模块上报工作状态以后，开启一段时间的微控制器模块通信接收功能，若在开启通信接收功能的时间内接收到定位标签配置命令或定位标签固件更新命令，则进行对应的配置更新或固件更新操作。

9.如权利要求8所述的低功耗的多模定位标签，其特征在于，微控制器模块通过射频模块在接收或发送通信数据包时，在使用加密传输。