[发明专利]一种用于精密装配的柔性保护夹具

权利要求书

1.一种用于精密装配的柔性保护夹具，其特征在于，包括：转台连接板(2)、托板(6)、夹具转接板(7)、夹具(8)、中心弹簧(13)、力传感器(14)、弹簧调整套(17)、力传感器连接杆(18)及滑动调节组件；

所述夹具转接板(7)的下端面安装有第一调整螺钉(19)；

所述弹簧调整套(17)为一端开口、一端封闭的筒状结构；

整体连接关系如下：夹具转接板(7)通过两个滑动调节组件与转台连接板(2)同轴连接；其中，两个滑动调节组件用于实现夹具转接板(7)沿其轴向的直线运动；夹具(8)安装在夹具转接板(7)上；两个托板(6)分别固定在外部的支撑结构上，托板(6)的上端面与夹具转接板(7)的下端面留有设定距离；当夹具转接板(7)所承受装配力或铆接力大于设定值时，夹具转接板(7)下移抵触在托板(6)上；

力传感器(14)下端安装在转台连接板(2)上；力传感器(14)的上端与力传感器连接杆(18)的下端连接；中心弹簧(13)套在力传感器连接杆(18)的外部，弹簧调整套(17)套装在力传感器连接杆(18)的上端，且弹簧调整套(17)的内底面与力传感器连接杆(18)的上端面具有设定距离；弹簧调整套(17)的开口端端面抵触在中心弹簧(13)的一端，封闭端端面抵触在夹具转接板(7)下端面的第一调整螺钉(19)上；中心弹簧(13)的另一端抵触在力传感器(14)的上端面；初始时，中心弹簧(13)处于压缩状态，通过调整第一调整螺钉(19)的旋入长度来调整中心弹簧(13)的压缩量。

2.如权利要求1所述的一种用于精密装配的柔性保护夹具，其特征在于，所述滑动调节组件包括：弹簧调整板(3)、第二调整螺钉(4)、直线轴承(10)、导杆(11)及调节弹簧(16)；直线轴承(10)穿过夹具转接板(7)，并与夹具转接板(7)固定连接；弹簧调整板(3)通过第二调整螺钉(4)安装在转台连接板(2)上，通过调节第二调整螺钉(4)调节弹簧调整板(3)与转台连接板(2)之间的间隙；导杆(11)上端部的圆周面加工有台阶面，导杆(11)的一端依次穿过直线轴承(10)和弹簧调整板(3)后，安装在转台连接板(2)上，导杆(11)的另一端的台阶面与直线轴承(10)相接触，并通过该台阶面对夹具转接板(7)进行单向轴向限位；调节弹簧(16)套在导杆(11)的外部，其一端抵触在弹簧调整板(3)的上端面，另一端抵触在直线轴承(10)的下端面上，初始时，调节弹簧(16)处于压缩状态，通过调整第二调整螺钉(4)的旋入长度来调整调节弹簧(16)的压缩量。

3.如权利要求1所述的一种用于精密装配的柔性保护夹具，其特征在于，还包括力监控组件，力监控组件通过线缆与力传感器(14)电性连接，实现对夹具工作时产生的装配力或铆接力进行监控；所述力监控组件包括：顺序电性连接的放大器(21)、数据采集卡(22)及主机(23)；放大器(21)用于给力传感器(14)提供工作电压，并将力传感器(14)的原始应变信号经过放大后转换为电压信号；数据采集卡(22)用于采集放大器(21)输出的电压信号，并将采集到的电压信号进行A/D转换，得到A/D转换值后，储存在自身的内部寄存器中；主机(23)通过线缆与数据采集卡(22)连接，并读取数据采集卡(22)中储存的A/D转换值后，通过标定文件将所述A/D转换值换算为力信息。

4.如权利要求1所述的一种用于精密装配的柔性保护夹具，其特征在于，还包括转台(1)，转台连接板(2)固定在转台(1)的上端面，用于给夹具提供精密运动的动力。

5.如权利要求1所述的一种用于精密装配的柔性保护夹具，其特征在于，所述力传感器(14)的上下端面均设有螺柱。

6.如权利要求1所述的一种用于精密装配的柔性保护夹具，其特征在于，所述夹具(8)与夹具转接板(7)为可拆卸的连接，在针对不同类型零件时，可实现快速更换。