[发明专利]一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别是涉及一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，人们对于消费品的档次也在不断地提升，因此，对于产品的外型也在逐步优化，尤其在饮料、酒类、化工或医药等行业内，不但出现了各式各样的容器瓶，而且配套使用了各式各样的容器盖。然而现有技术中的抓盖装置不能很好的抓取类似鸭舌盖这一类的瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，其在抓盖过程中会由于瓶盖外圆有凸出台阶从而导致抓盖不正，压盖歪斜，抓手退出时，将瓶盖打开的不良现象。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种能抓取瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，且抓盖正确，取盖平正，压盖端正，抓手退出时，不会将瓶盖打开的专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,包括了抓盖机构和导向机构；所述导向机构由外力驱动下带动所述抓盖机构上下移动；所述导向机构包括铰链支撑座；所述铰链支撑座位于所述导向机构底部；

所述抓盖机构包括抓手、限位组件、主顶杆、副顶杆、摇杆、销轴、复位弹簧；所述主顶杆底部和副顶杆顶部固定连接，所述主顶杆由外力驱动下带动所述副顶杆向下移动；所述副顶杆设置凹槽，所述摇杆前端设置于凹槽内，所述摇杆通过所述销轴中部铰接在所述铰链支撑座；所述抓手通过螺栓固定连接在所述摇杆后端，且所述抓手下端向内凸起；所述复位弹簧可带动所述主顶杆向上运动；所述限位组件包括限位板；所述限位板水平地设置在所述铰链支撑座下方，且通过螺栓与所述铰链支撑座底部固定连接；限位板的底端与所述抓手的底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离。

优选的，所述导向机构固定连接着所述抓盖机构；所述导向机构包括了固定套、顶轴和轴套；所述固定套设置在所述导向机构的上端；所述轴套固定连接着所述固定套下端；所述顶轴设置在所述固定套和铰链支撑座之间，且被所述轴套包裹着。

优选的，所述抓盖机构还包括了小圆螺母和腔体；所述机械手中设置有腔体；所述主顶杆贯穿于所述腔体；所述小圆螺母固定设置在所述主顶杆外部；所述小圆螺母和复位弹簧皆位于所述腔体内；所述复位弹簧穿套于所述主顶杆，上下两端分别与所述小圆螺母和所述腔体底部连接。

优选的，所述抓盖机构还包括导向环，所述导向环与所述主顶杆的下端相连接，且处于所述副顶杆上方。

优选的，所述导向机构还包括蝶型弹簧，所述蝶型弹簧设置在所述固定套和顶轴之间，且所述蝶型弹簧与两者相连接。

优选的，所述导向机构还包括塑料滑动轴承；所述塑料滑动轴承设置在所述顶轴和轴套之间，且所述塑料滑动轴承与两者紧密连接。

优选的，所述限位组件还包括了螺母和隔板；所述隔板设置在所述腔体顶部下方，所述隔板被所述主顶杆竖直贯穿；所述螺母设置在所述主顶杆外部，且处于所述隔板上方，所述螺母比所述隔板贯穿孔大。

优选的，所述限位组件还包括定距柱，所述定距柱竖直设置在所述限位板和所述铰链支撑座之间，且与两者紧密固定连接。

优选的，所述限位板整体结构为圆柱形，且有多组带孔凸缘。

优选的，所述抓手整体结构为圆弧状。

本发明的有益效果：所述抓手下端向内凸起，所以当所述抓手抓紧瓶盖时即就是凸起端顶住瓶盖，这时所述抓手内侧壁与瓶盖之间存在着空间，让开了瓶盖的凸台，使得所述抓手可以抓紧瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，另外推动所述主顶杆向下移动使得所述抓手张开，通过所述复位弹簧使得所述抓手抓紧，这样的结构更加简单，操作方便；所述限位板水平地固定连接着所述铰链支撑座下端，限位板的底端与所述抓手的底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离，使得所述抓手刚好抓住凸台下端、瓶盖底端之上的侧壁，抓手不会对瓶盖托底，从而可以漏出瓶盖的底部，这就不会耽误将瓶盖直接盖到瓶口，保证了所述限位板在上下移动中的稳定性，也保证了瓶盖不会歪斜，抓盖正确；完成抓盖后，将瓶盖转到与瓶口对正位置后，通过所述限位板对瓶盖施加压力进行压盖，瓶盖压入瓶口后，所述主顶杆受外力的驱动下，将所述抓手往外摆动，摆动到一定位置后，脱离瓶盖上升，完成压盖动作，这样避免了压盖歪斜以及退出时将瓶盖打开的不良现象。

附图说明

图1是本发明抓盖机构的结构示意图；

图2是本发明导向机构的结构示意图；

图3是本发明限位组件的结构示意图。