[发明专利]基于超声波的服务响应方法、电子设备、存储介质、系统

权利要求书

1.基于超声波的服务响应方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤A：检测是否收到超声波数据，若是，则执行步骤C，若否，则执行步骤B；

步骤B：统计未接收到超声波数据的时长，得到空白时长T₁，若空白时长T₁小于超时阈值T₂，则返回执行步骤A；

步骤C：根据所述超声波数据判断用户状态，根据所述用户状态响应对应的服务状态。

2.如权利要求1所述的基于超声波的服务响应方法，其特征在于：所述服务状态为第一服务状态或第二服务状态或第三服务状态，所述第一服务状态为进入待机状态，所述第二服务状态为启动服务功能，所述第三服务状态为进入闲聊状态；

所述用户状态为用户离开或用户靠近或用户已进入或用户围观，当所述用户状态为用户离开，则响应第一服务状态；当所述用户状态为用户靠近和用户已进入，则响应第二服务状态；当所述用户状态为用户围观，则响应第三服务状态。

3.如权利要求2所述的基于超声波的服务响应方法，其特征在于：所述步骤C包括以下子步骤：

步骤C1：根据所述超声波数据计算用户距离值L；

步骤C2：当正在为用户提供服务时，执行步骤C3；

步骤C3：判断是否同时满足用户距离值条件和距离决策值条件，若是，所述用户状态为用户离开，则响应所述第一服务状态，若否，返回步骤A；

所述用户距离值条件为：所述用户距离值L在增大；

所述距离决策值条件为：根据所述超声波数据计算距离决策值p，且所述距离决策值p大于决策值阈值。

4.如权利要求3所述的基于超声波的服务响应方法，其特征在于：当不在为用户提供服务时，所述步骤C还包括以下子步骤；

步骤C4：判断所述用户距离值L是否小于预设距离下限值，若是，所述用户状态为用户已进入，则响应所述第二服务状态，若否，则执行步骤C5；

步骤C5：判断所述用户距离值L在减小，若是，则当满足所述距离决策值条件时，所述用户状态为用户靠近，则响应所述第二服务状态，当不满足所述距离决策值条件时，则所述用户状态为用户围观，则响应所述第三服务状态；若否，则返回步骤A。

5.如权利要求3所述的基于超声波的服务响应方法，其特征在于：所述决策值阈值为0.5。

6.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-4任意一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。

8.基于超声波的服务响应系统，用于服务机器人，其特征在于包括：数据接收模块、检测模块以及业务模块，所述数据接收模块为超声波传感器，所述数据接收模块用于接收和发射超声波数据，所述检测模块包括用于检测数据接收模块是否收到超声波数据和用于统计所述数据接收模块未接收到超声波数据的时长，所述业务模块用于根据所述超声波数据判断用户状态并根据所述用户状态响应对应的服务状态。

9.如权利要求8所述的基于超声波的服务响应系统，其特征在于：所述业务模块包括判断单元、控制单元以及响应单元，所述判断单元用于根据所述超声波数据判断用户状态，所述控制单元根据所述用户状态发出对应的服务状态，所述响应单元用于响应所述服务状态。

10.如权利要求8所述的基于超声波的服务响应系统，其特征在于：所述检测模块包括检测单元和统计单元，所述检测单元用于检测所述数据接收模块是否收到超声波数据，所述统计单元用于统计所述数据接收模块未接收到超声波数据的时长。