[发明专利]一种干冰机落料升降机构及干冰机

说明书

技术领域

本发明属于舞台设备技术领域，具体涉及一种干冰机落料升降机构及干冰机。

背景技术

烟雾效果在专业舞台演出中的应用，已经有近百年历史，无论是电视节目制作、大型演唱会、综艺晚会或音乐剧，烟雾的使用已成为舞台艺术创作中不可缺少的一个重要因素，通过灯光、色彩与烟雾效果巧妙组合的表现手法，强调舞台表现氛围，达到逼真的舞台云海效果、加强舞台光束感及烘托舞台灯光色彩的表现，营造一种特殊的舞台效果。干冰机利用-78℃低温的固态干冰，在受热气化时产生大量白色烟雾的原理，为舞台提供紧贴地面的烟雾效果。

干冰机主要通过在干冰篮中放置干冰，然后由动力机构使干冰篮与干冰机中的热水充分接触，产生二氧化碳烟雾；目前市面上的干冰机所采用的动力系统是在干冰篮的两侧安装多个电机，由两侧的电机带动干冰篮上升或下降。这种升降方式的缺陷是多个电机难以保证同步性，而且这种干冰机的电机通常在干冰机的内部，对防水、防潮的要求较高，否则会导致干冰机发生短路。另一种干冰机，干冰篮的升降是通过摇臂实现升降，在升降过程中利用原有变速箱的动力源和部分传动件、变速箱内增加若干齿轮实现干冰蓝的自动升降。摇臂升降的传动件螺距较大，两圆锥齿轮传动时，尽管传动比较小，但当干冰篮中的干冰质量较大时，升降比较费劲，且干冰篮不是一直保持平衡状态，干冰篮中的干冰升华的速度不一致，导致出烟量难以控制。现有的干冰机因烟量较小，不能满足大型舞台使用需要，且控制不方便，因而对其使用有一定限制。现有的干冰机的干冰篮四周没有做密封设计，但是由于干冰机在舞台上准备使用的时间通常不是固定的，因此在等待的过程中，干冰篮中干冰可能出现迅速融化，为了避免干冰篮中的干冰迅速受热融化，要在使用前十分钟左右才将干冰放入干冰篮中，这个过程不仅操作繁琐，还有可能导致干冰机不能及时出烟雾，影响舞台效果。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种干冰机落料升降机构，以实现加快干冰篮的升降速度，降低升降过程中的能耗。

本发明的另一目的在于提供一种干冰机，该干冰机包括所述的干冰机落料升降机构，解决干冰篮升降的同时实现自动化控制，提高干冰机的出烟量。

为实现本发明的第一个目的，所采用的技术方案如下：

一种干冰机落料升降机构，设置在干冰机内，包括动力装置和传动装置，所述动力装置包括变速电机，所述传动装置包括滚珠丝杆、一对导柱以及套在滚珠丝杆上与滚珠丝杆螺纹配合的活动螺母座；所述干冰机的机箱底部设置有与滚珠丝杆下端连接的轴承座A，轴承座A内设有与滚珠丝杆相匹配的万向滚珠，所述干冰机顶部与轴承座A同一竖直位置处设置有轴承座B，所述滚珠丝杆的上端穿过轴承座B与变速电机的输出轴连接；所述一对导柱分别固定在干冰机的机箱内两相对的内壁上，干冰机的干冰篮一个侧端滑动连接在其中一个导柱上，干冰篮另一个侧端滑动连接在另一个导柱上，所述活动螺母座固定在轴承座B正下方的干冰篮底部，所述干冰篮在变速电机和滚珠丝杆的带动下沿着一对导柱上下运动。

作为进一步的方案，本发明所述的干冰机落料升降机构还包括控制变速电机工作的控制器，所述变速电机与控制器电连接。

作为进一步的方案，本发明所述的干冰机的机箱内设置有用于感知干冰篮位置的位置传感器，所述滚珠丝杆外周设有用于感知滚珠丝杆转速的传感器，所述控制器电包括主板、电机开关、机转速调节按钮、与位置传感器对应的位置信息接收模块和与所述传感器对应的转速信息模块。

作为进一步的方案，本发明所述的轴承座A底部设有轴承座支架，所述轴承座支架通过螺钉固定在干冰机的机箱的底板上，轴承座A固定在轴承座支架上。

作为进一步的方案，每个所述导柱的上下端分别通过导柱固定座固定在干冰机的机箱内壁上。

作为进一步的方案，本发明所述的动力装置还包括设置在干冰机的机箱内用于容纳变速电机的电机箱。

为实现本发明的第二个目的，所采用的技术方案如下：

一种干冰机，包括干冰机主体，所述干冰机主体包括用于装水的机箱、位于机箱内用于盛装干冰的干冰篮以及加热装置，还包括本发明所述的干冰机落料升降机构；所述加热装置位于机箱底部不接触机箱底板的位置处，所述机箱上设置有与所述机箱内部相通的出烟口。