[发明专利]一种胶圈与电机的定位装配结构有效
申请号: | 201710745809.0 | 申请日: | 2017-08-26 |
公开(公告)号: | CN107465312B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 董绳佶;林育锐;胡尕磊;霍锦添 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;吴杜志 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 胶圈 电机 定位 装配 结构 | ||
1.一种胶圈与电机的定位装配结构,包括圆振(1),圆振(1)上放置有待装配胶圈(13),其特征在于:圆振(1)的一侧设置有胶圈模板(11)和底座(2),胶圈模板(11)可更换式设置在底座(2)上、且与圆振(1)之间设置有直振(14);所述底座(2)上设置有胶圈旋转气缸(7)和顶轴(15),胶圈旋转气缸(7)设置在胶圈模板(11)的下方,顶轴(15)升降穿设在胶圈模板(11)上;所述待装配胶圈(13)通过圆振(1)的直振(14)逐一输送至胶圈模板(11)上、且在到达胶圈模板(11)时通过顶轴(15)实现轴向定位升起,并在定位升起后通过胶圈旋转气缸(7)的驱动转动一定角度;
所述待装配胶圈(13)为带有凸缘的圆形胶圈或不规则形状的胶圈,胶圈模板(11)上设置有限位部(16),限位部(16)的形状与待装配胶圈(13)的形状相当,待装配胶圈(13)通过圆振(1)的直振(14)逐一输送至胶圈模板(11)的限位部(16)上;所述限位部(16)一侧还设置有定位螺钉(12),待装配胶圈(13)通过胶圈旋转气缸(7)的驱动转动定位在限位部(16)的定位螺钉(12)上。
2.根据权利要求1所述胶圈与电机的定位装配结构,其特征在于:所述待装配胶圈(13)通过定位螺钉(12)的转动定位角度为30度-90度。
3.根据权利要求1所述胶圈与电机的定位装配结构,其特征在于:所述底座(2)上还设置有整体升降气缸(4)、胶圈升降气缸(6)和整体升降架(8);其中,整体升降气缸(4)一端固定设置在底座(2)上,另一端与整体升降架(8)驱动连接,胶圈升降气缸(6)固定设置在整体升降架(8)上、且与胶圈旋转气缸(7)一端驱动连接。
4.根据权利要求1所述胶圈与电机的定位装配结构,其特征在于:所述顶轴(15)一端升降穿设在胶圈模板(11)上,另一端与胶圈旋转气缸(7)配合连接。
5.根据权利要求2所述胶圈与电机的定位装配结构,其特征在于:所述底座(2)上还设置有固定架(3);所述胶圈模板(11)、胶圈旋转气缸(7)、胶圈升降气缸(6)和整体升降气缸(4)依次设置在固定架(3)上;其中,整体升降气缸(4)一端固定设置在固定架(3)上,另一端与整体升降架(8)驱动连接,整体升降架(8)通过整体升降气缸(4)的驱动升降在固定架(3)上,胶圈旋转气缸(7)和顶轴(15)通过胶圈升降气缸(6)的驱动升降定位在整体升降架(8)上。
6.根据权利要求5所述胶圈与电机的定位装配结构,其特征在于:所述固定架(3)上设置有直线导轨(5),整体升降架(8)通过整体升降气缸(4)的驱动升降滑动在固定架(3)的直线导轨(5)上。
7.根据权利要求6所述胶圈与电机的定位装配结构,其特征在于:所述整体升降架(8)的下端还设置有油压缓冲器(10),整体升降架(8)通过整体升降气缸(4)和油压缓冲器(10)的配合缓冲升降滑动在固定架(3)的直线导轨(5)上。
8.根据权利要求7所述胶圈与电机的定位装配结构,其特征在于:所述胶圈模板(11)上还设置有用于感应待装配胶圈(13)接近的接近传感器(9),接近传感器(9)与整体升降气缸(4)配合连接、且在感应待装配胶圈(13)接近时对整体升降气缸(4)发出工作信号。
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