[发明专利]家电产品底壳自动化生产设备

权利要求书

1.一种家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：包括至少两个工作区域，每个工作区域工作方式相同，所述工作区域包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台；

所述底板冲压装置设置在底板输送带入口处，底板升降定位装置位于底板输送带上，所述支耳焊接装置、第一夹取机械臂、定位平台、侧板送料装置、侧板翻转平台、第二夹取机械臂、组装机械臂位于底板输送带一侧，所述第一夹取机械臂夹取底板输送带的底板于支耳焊接装置焊接成带支耳底板，并摆放在定位平台上；所述第二夹取机械臂夹取侧板送料装置的侧板于侧板翻转平台上，所述组装机械臂分别往侧板翻转平台、定位平台夹取侧板和带支耳底板；所述对接机械臂和侧板焊接装置位于底板输送带另一侧并靠近底壳输送带，所述对接机械臂和组装机械臂对接，组装机械臂上的侧板和带支耳底板转移置对接机械臂上；所述对接机械臂将带支耳底板和侧板伸入侧板焊接装置内焊接成底壳，所述过渡平台位于底壳输送带上，对接机械臂将焊接好的底壳摆放置过渡平台上。

2.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述底板升降定位装置包括升降模块和定位模块，所述升降模块包括升降平台、底座、升降连杆和升降气缸，所述升降连杆位于升降平台和底座之间，升降连杆一端连接升降平台，升降连杆另一端连接底座，所述升降气缸和升降连杆连接，升降气缸驱动升降连杆动作，控制升降平台的升降；所述定位模块包括第一夹臂、第二夹臂、伸缩连杆和第一伸缩气缸，所述第一夹臂滑动设置在升降平台一侧，第二夹臂滑动设置在升降平台另一侧，所述伸缩连杆位于第一夹臂和第二夹臂之间，伸缩连杆一端连接第一夹臂，伸缩连杆另一端连接第二夹臂，所述第一伸缩气缸连接伸缩连杆，第一伸缩气缸驱动伸缩连杆动作，控制第一夹臂和第二夹臂之间夹紧或松开。

3.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述第一夹取机械臂包括支臂和第一夹取组件，所述支臂和第一夹取组件活动连接，所述第一夹取组件包括连接板和吸附组件，所述连接板连接在支臂上，吸附组件固定在连接板上，所述吸附组件包括第三伸缩气缸和磁性件，所述第三伸缩气缸一端固定在连接板上，第三伸缩气缸另一端设置有所述磁性件。

4.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述定位平台设置有用于对带支耳底板进行定位的定位腔，所述定位腔由前挡板、后挡板、左挡板和右挡板围绕而成，所述左挡板和后挡板固定在定位平台表面，右挡板和前挡板分别连接第二伸缩气缸，第二伸缩气缸控制右挡板和前挡板的移动距离。

5.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述侧板送料装置包括料框、料框输送装置、料框升降机和料框阻挡板，所述料框输送装置包括上排料框输送滚筒和下排料框回收滚筒，所述料框升降机设置在料框输送装置末端，所述料框阻挡板位于料框输送装置和料框升降机之间。

6.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述侧板翻转平台包括轴承座、旋转面板和第一推拉气缸，所述轴承座设置在侧板翻转平台表面两侧，所述旋转面板设置有侧板卡置腔，旋转面板两端延伸出轴芯，轴芯插入轴承座内，旋转面板以轴承座为旋转中心旋转，所述旋转面板一端的轴芯末端设置有齿轮，所述第一推拉气缸设置在侧板翻转平板上，第一推拉气缸的推杆连接有齿条，齿条和齿轮啮合，第一推拉气缸控制旋转面板旋转角度。