[发明专利]去白膜材的自动卷拧清洗装置在审
| 申请号： | 201710745967.6 | 申请日： | 2017-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107362690A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 张奇诗;张敏;巩本刚;李小滨;吕海瑞;宋春青 | 申请（专利权）人： | 张方亮 |
| 主分类号： | B01D65/02 | 分类号： | B01D65/02 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 高鹏飞 |
| 地址： | 256407 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 去白膜材 自动 清洗 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，包括机架，机架内安装有Z向搬运气缸，在Z向搬运气缸的末端对接Y向搬运气缸，Z向搬运气缸与Y向搬运气缸的行程端设置L形导轨；基板沿L形导轨由Z向搬运气缸和Y向搬运气缸带动完成Z向移动和Y向移动；基板上固定有伺服驱动系统，伺服驱动系统末端控制夹持机构带动夹持机构做弧形轨迹旋转。
2.根据权利要求1所述的去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，所述的伺服驱动系统包括伺服电机、第一推板、第二推板；伺服电机的电机摆杆滚轮插入第一推板的凹槽，作用于第一推板；第一推板连接第二推板带动第二推板运动；第二推板末端固定多组夹持机构。
3.根据权利要求1或2所述的去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，所述的夹持机构包括夹爪气缸、夹爪气缸运动板、夹爪固定架和夹爪；夹爪为左右两边固定在夹爪固定架内，其中一端为固定夹持机构，另一端为浮动夹持机构；夹爪气缸的输出轴在夹爪气缸运动板凹槽内上下移动带动夹爪开合。
4.根据权利要求1所述的去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，所述的夹持机构外包覆有防尘外罩。
5.根据权利要求3所述的去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，所述的浮动夹持机构为浮动弹簧，夹爪的一边通过浮动弹簧固定在夹爪固定架内。
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