[发明专利]一种石材打磨控制系统

说明书

本发明提供了一种石材打磨控制系统，包括中控模块；所述中控模块分别连接控制第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、运送控制；第一高度控制连接至第一多路光耦的输入端，第一多路光耦输出端多路连接第一伸缩电机组；第二高度控制连接至第二多路光耦的输入端，第二多路光耦输出端多路连接第二伸缩电机组；第一位置控制连接控制第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动，第二位置控制连接控制第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动。本发明通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置，以直接方便的方式便于对石材打磨过程进行控制，模块设置直观易懂，从而极大的降低人员培养成本，而且控制方便快捷。

技术领域

本发明涉及一种石材打磨控制系统。

背景技术

现有技术中对于石材打磨设备，大多采用相对较为固定的磨具，要调整打磨位置只通过调整石材本身的位置来实现，极不方便，而采用机械臂的话，则现有技术中机械臂的控制大多需要专门人才，人才培养成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种石材打磨控制系统，该石材打磨控制系统通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置，以直接方便的方式便于对石材打磨过程进行控制。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种石材打磨控制系统，包括中控模块；所述中控模块分别连接控制第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、运送控制；第一高度控制连接至第一多路光耦的输入端，第一多路光耦输出端多路连接第一伸缩电机组；第二高度控制连接至第二多路光耦的输入端，第二多路光耦输出端多路连接第二伸缩电机组；第一位置控制连接控制第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动，第二位置控制连接控制第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动；运送控制连接控制输送带；

所述中控模块对打磨加工操作时序进行控制，根据内设操作时序分别向第一高度控制、第二高度控制、第一位置控制、第二位置控制、运送控制发送操作指令；

所述第一高度控制根据接收到的操作指令，通过第一多路光耦同步控制多路第一伸缩电机组中的电机而调整第一磨石的高度；

所述第二高度控制根据接收到的操作指令，通过第二多路光耦同步控制多路第二伸缩电机组中的电机而调整第二磨石的高度；

所述第一位置控制根据接收到的操作指令，通过驱动第一转动驱动、第一横平移驱动、第一纵平移驱动控制第一磨石的水平面位置和朝向；

所述第二位置控制根据接收到的操作指令，通过控制第二转动驱动、第二横平移驱动、第二纵平移驱动控制第二磨石的水平面位置和朝向；

所述运送控制根据接收到的操作指令，通过控制输送带的启停而调整待打磨石材的位置。

所述打磨加工操作时序为：

①通过控制输送带调整加工操作位置；

②通过控制第一高度控制、第一位置控制调整第一磨石的位置；

③通过控制第一高度控制、第一位置控制使第一磨石复位；

④通过控制第二高度控制、第二位置控制调整第二磨石的位置；

⑤通过控制第二高度控制、第二位置控制使第二磨石复位。

所述中控模块发送的操作指令，包括动作指令和动作时长。

所述中控模块还连接有水量控制，水量控制连接控制冲洗阀和喷雾阀，冲洗阀控制中喷头和纵管所在管道的通闭而控制切割过程中的喷水，喷雾阀控制雾化喷头所在管道的通闭而控制切割过程中的喷雾。

所述第一高度控制对第一多路光耦的控制，是以PWM的方式输出控制电平，第一多路光耦为四路光耦，对于第一高度控制的一路控制电平输入，同时产生四路输出。