[发明专利]一种室内装修粉刷装置控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种室内装修粉刷装置控制系统。

背景技术

现有技术中室内装修粉刷一般都是采用人工进行，但对较高的位置上进行粉刷时，长时间站在高处进行粉刷操作较为危险，而采用撑杆则难免粉刷效果不佳，而且人工进行粉刷也难免耗时过长。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种室内装修粉刷装置控制系统，该室内装修粉刷装置控制系统通过通信控制、高度控制、位置控制、喷头控制等模块的设置，能对室内装修粉刷装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修粉刷装置时可有效减少人工操作发生危险的可能。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种室内装修粉刷装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接控制通信控制、高度控制、位置控制、喷头控制；通信控制连接用户界面提供人机交互；高度控制分别连接至多路光耦和转动光耦的输入端，多路光耦输出端多路连接伸缩电机组，转动光耦输出端一路连接转刷电机；位置控制连接转动电机驱动、横平移驱动、纵平移驱动；喷头控制连接至单路光耦的输入端，单路光耦输出端一路连接控制喷头启停；转刷电机安装在固定块内并带动毛刷转动；

所述中控根据从通信控制接收的用户操作数据，转变为操作指令发送至高度控制、位置控制、喷头控制；

所述高度控制根据获取的操作指令，发送控制信号至多路光耦、转动光耦；

所述位置控制根据获取的操作指令，发送控制信号至转动电机驱动、横平移驱动、纵平移驱动；

所述喷头控制根据获取的操作指令，发送控制电平至单路光耦。

所述通信控制还连接有无线模块。

所述中控发送的操作指令包括动作指令和动作时长。

所述高度控制发送的控制信号为PWM信号。

所述位置控制发送的控制信号为PWM信号，转动电机驱动为步进电机驱动电路，横平移驱动和纵平移驱动为直流电机驱动电路。

所述通信控制通过无线模块提供远程通信的人机交互。

所述高度控制、位置控制、喷头控制均为八位单片机。

所述通信控制为内装RTOS的32位ARM系统。

所述多路光耦为四路光耦，同步控制伸缩电机组中包含的四个伸缩电机。

本发明的有益效果在于：通过通信控制、高度控制、位置控制、喷头控制等模块的设置，能对室内装修粉刷装置的操作进行极为方便的控制，从而在应用于独特室内装修粉刷装置时可有效减少人工操作发生危险的可能，控制直观、准确、可靠，易于维护。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明安装应用结构示意图；

图3是图2中伸缩控制盒、喷射器的后视放大示意图；

图4是图2中伸缩控制盒的内部结构示意图。

图中：101-中控，102-通信控制，201-用户界面，202-无线模块，103-高度控制，301-多路光耦，302-伸缩电机组，311-转动光耦，312-转刷电机，104-位置控制，401-转动电机驱动，402-横平移驱动，403-纵平移驱动，105-喷头控制，501-单路光耦，11-横边框，12-纵边框，13-横移动块，14-横移动杆，15-纵移动块，16-纵移动杆，17-安装架，21-十字平移块，22-转动组件，23-伸缩控制盒，24-固定块，25-毛刷，26-喷头，31-伸缩杆，32-丝母齿，33-主动齿，34-伸缩电机，35-定位轴承，36-限位块。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种室内装修粉刷装置控制系统，包括中控101；所述中控101分别连接控制通信控制102、高度控制103、位置控制104、喷头控制105；通信控制102连接用户界面201提供人机交互；高度控制103分别连接至多路光耦301和转动光耦311的输入端，多路光耦301输出端多路连接伸缩电机组302，转动光耦311输出端一路连接转刷电机312；位置控制104连接转动电机驱动401、横平移驱动402、纵平移驱动403；喷头控制105连接至单路光耦501的输入端，单路光耦501输出端一路连接控制喷头26启停；转刷电机312安装在固定块24内并带动毛刷25转动；

所述中控101根据从通信控制102接收的用户操作数据，转变为操作指令发送至高度控制103、位置控制104、喷头控制105；