[发明专利]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于：包括自动平衡足部受力装置，所述自动平衡足部受力装置包括足踝(1)和足底(2)，所述足底(2)的两端均安装有足板卡槽(8)，且所述足板卡槽(8)的两侧均连接有足板(3)，所述足板(3)的一端均设置有足板连接轴(4)，且所述足板连接轴(4)的中间位置均连接有支杆(5)，所述支杆(5)的一端均安装有支杆连接块(6)，且所述支杆连接块(6)的一侧均设置有分支杆(7)，所述足底(2)的两侧均设置有副弹簧(13)，且所述副弹簧(13)的底部均连接有斜撑杆(15)，所述斜撑杆(15)的底部均安装有橡胶支座(16)，所述足踝(1)的内部底端安装有滑动块(9)，且所述滑动块(9)的两端均连接有导槽(14)，所述滑动块(9)的上方位置设置有主弹簧(10)，所述足踝(1)的上方位置设置有若干个连接柱(11)，且所述连接柱(11)的内部设置有插销孔(12)，所述足踝(2)的底部设置有圆型连接块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述足板连接轴(4)均嵌入设置于足板(3)的一端内，且所述足板(3)的中间位置均与支杆(5)紧密焊接，所述支杆(5)均与支杆连接块(6)的一端固定连接，且所述分支杆(7)的一端均与支杆连接块(6)的另一端紧密焊接，且所述分支杆(7)的另一端均与滑动块(9)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于：所述滑动块(9)的顶部与主弹簧(10)的底端紧密焊接，所述主弹簧(10)的顶端与足踝(1)的内部上端紧密焊接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于：所述足底(2)的两侧均与足板卡槽(8)的一端紧密焊接，且所述足板卡槽(8)的两端与足板(3)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人，其特征在于：所述足板(3)的数量为2个。

6.根据权利要求4所述的一种智能机器人，其特征在于：所述圆型连接块(17)嵌入设置于足踝(1)的底部，且所述圆型连接块(17)的底部与足底(2)的顶部紧密焊接。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述副弹簧(13)均嵌入设置于足底(2)的两侧，且所述副弹簧(13)的底部均与斜撑杆(15)的顶部紧密焊接，且所述斜撑杆(15)的底部均与橡胶支座(16)的表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述连接柱(11)的底部均与足踝(1)的上方表面紧密焊接，所述插销孔(12)均嵌入设置于连接柱(11)的内部。