[发明专利]缝纫机

说明书

本发明提供一种缝纫机，其包括：包括第一公转轴和第一自转套轴的刺布挑线机构，包括第二公转轴和第二自转套轴的勾线机构，与公转电机相连的公转动力轴，以及与自转电机相连的自转动力轴，公转动力轴通过两组同步带机构分别与第一公转轴和第二公转轴相连，带动第一公转轴和第二公转轴转动，进而分别带动挑线轴和挑线组件绕第一公转轴公转、带动旋梭轴和旋梭组件绕第二公转轴公转；自转动力轴通过两组同步带机构分别与第一自转套轴和第二自转套轴传动相连，带动第一自转套轴和第二自转套轴转动，进而分别带动挑线轴和挑线组件绕挑线轴自转、带动旋梭轴和旋梭组件绕旋梭轴自转。本发明实现了刺布挑线机构与勾线机构间的机械传动，无需复杂的电控系统。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种刺布挑线机构与勾线机构由同一驱动源统一机械驱动的缝纫机。

背景技术

按照缝纫机上下轴的轴线位置是否变化，目前市场上的缝纫机可以分为两大类。第一类是上、下轴自转，但其带动挑线组件自转的轴线是不动的，目前大部分机型都属于该类，如平缝机、缝纫机等。这种结构的优点是结构简单，成本低；缺点是由于带动挑线组件自转的轴线固定，因此倒缝或接近倒缝方位的线迹与顺缝方位的线迹不一致，导致缝纫线迹不美观。

第二类是上、下轴自转的同时，其带动挑线组件自转的轴线还可以绕着针杆轴线公转，目前市场上称为“分离式旋转头”技术。由于上、下轴的轴线可以随着花样线条的方向变化而旋转，从而使机针与线迹之间的角度关系保持不变，这就解决了顺缝与倒缝线迹不一致的问题，满足了高端面料对缝纫线迹的严格要求。但是该技术也有一个很明显的缺点：缝纫机的上节即刺布挑线机构，与下节勾线机构在机械结构上彼此是分离的，即其公转轴轴线固定，但其自转输入轴的轴线位置是变化的，因此无法使上节(刺布挑线机构)中上轴的自转与下节(勾线机构)中下轴的自转通过机械方式连接起来，在高速下只能通过高精密的伺服电机及其控制系统来实现针杆与勾线器的同步，因此这种技术的稳定性严重依赖于电控系统的稳定性。目前，要保证性能稳定，就要使用高质量(如进口)的电控系统，导致整机价格昂贵；如果要提高性价比，只能采用质量一般的电控系统，但这样一来机器的性能就受到了影响。

因此，需要一种可通过机械传动机构将刺布挑线机构与下节勾线机构相连的缝纫机。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，用于解决现有技术中缝纫机刺布挑线机构中的自转轴线位置改变，难以实现刺布挑线机构与勾线机构由同一驱动源统一机械驱动的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机，其包括：

刺布挑线机构，包括针杆以及置于针杆底端的机针，与针杆正向相交且相连的挑线轴以及置于挑线轴上的挑线组件，与所述针杆同轴相连的第一公转轴，以及套设在第一公转轴上的第一自转套轴且与第一公转轴相对自由转动，第一公转轴和第一自转套轴通过第一差动齿轮机构相连，第一自转套轴通过第一差动齿轮机构和第一传动齿轮传动机构与所述挑线轴传动相连，进而带动所述挑线轴绕自身轴线转动；

勾线机构，包括旋梭轴以及置于旋梭轴上的旋梭组件，第二公转轴以及套设在第二公转轴上的第二自转套轴且与第二公转轴相对自由转动，第二公转轴和第二自转套轴间设有第二差动齿轮机构，且所述旋梭轴转动置于旋转件上，所述第二公转轴与旋转件固定相连，所述第二自转套轴通过第二差动齿轮机构与所述第二公转轴相连；第二自转套轴通过第二差动齿轮机构和第二传动齿轮机构与所述旋梭轴传动相连，进而带动旋梭轴绕自身轴线自转；

与公转电机相连的公转动力轴，公转动力轴通过两组同步带机构分别与所述第一公转轴和第二公转轴相连，带动第一公转轴和第二公转轴转动，进而分别带动所述挑线轴和挑线组件绕第一公转轴公转、带动所述旋梭轴和旋梭组件绕第二公转轴公转；

与自转电机相连的自转动力轴，自转动力轴通过两组同步带机构分别与所述第一自转套轴和第二自转套轴传动相连，带动第一自转套轴和第二自转套轴转动，进而分别带动所述挑线轴和挑线组件绕挑线轴自转、带动旋梭轴和旋梭组件绕旋梭轴自转。